[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置

说明书

本申请公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置。本申请的上料装置包括可转动的上料工位底座，以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位；人工放料工位用于人工将待测皮膜放置其中；机械臂取料工位与相应的机械手臂配合，以方便机械手臂抓取待测皮膜；上料工位底座可转动，从而将人工放料工位放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位。本申请的上料装置，将人工放料和机械臂取料分开为两个工位，运行时互不影响，使得人工放料时，可不间断的进行机械臂取料检测，提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及膜式燃气表皮膜检测设备领域，特别涉及一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置。

背景技术

膜式燃气表是一种容积式仪表，是日常生活和工业中都经常使用的仪表，例如厨房安装的天然气表等。模式燃气表的基本工作原理是，在计量箱内安装皮膜，利用气体经过时皮膜体积的变化进行计量。因此，皮膜是膜式燃气表的核心组件，皮膜的质量直接影响膜式燃气表的准确度和转数。

皮膜质量检测主要包括皮膜厚度检测、皮膜深度检测和皮膜漏点检测等。传统的皮膜厚度和深度检测主要是通过人工拿放、压实，再配合检测工具进行人工判断，检测效率低、主观影响大、检测误差大。目前，虽然也有部分企业借助改进的机械设备进行检测；但是，仍然存在诸多不足，自动化程度不高，对检测人员的依赖性较大，检测质量难以保障。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种结构改进的用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置，包括可转动的上料工位底座，以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位；人工放料工位用于人工将待测皮膜放置其中；机械臂取料工位与相应的机械手臂配合，方便机械手臂抓取待测皮膜；上料工位底座可转动，从而将人工放料工位放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位。可以理解，本申请的各个工位是用于放置待测皮膜的，因此各工位都具有放置皮膜的载具。

需要说明的是，本申请的上料装置包括人工放料工位和机械臂取料工位，其目的是使得机械臂取料的同时进行人工放料，使得检测可持续不间断的进行；可以理解，将人工放料工位放置的待测皮膜移动至机械臂取料工位，可通过人工操作，也可由上料工位底座驱动组件，实现自动化作业。

优选的，上料工位底座上安装有一个人工放料工位和一个机械臂取料工位。

优选的，本申请的上料装置还包括上料工位底座驱动组件，用于驱动上料工位底座转动，将放置在人工放料工位的待测皮膜转动到机械臂取料工位。

优选的，人工放料工位的载具下方设置有上料称重组件，用于对人工放料工位放置的待测皮膜进行称重。

需要说明的是，上料称重组件的作用是通过称重判断其放置的待测皮膜的数量，以方便后续操作；当然，如果每次只放置一个待测皮膜，则不需要上料称重组件。或者，预先已经进行称重，则也不需要上料称重组件。

优选的，上料称重组件包括压力传感器和称重动力气缸；使用时，称重动力气缸向上顶，使压力传感器将待测皮膜或者待测皮膜与载具顶起，实现称重。

需要说明的是，本申请的一种实现方式中，具体是在上料工位底座上人工放料工位的载具相应的位置处开设通孔，压力传感器穿过通孔对皮膜或者皮膜与载具一起进行称重；称重完成后，压力传感器缩回，不影响上料工位底座转动。可以理解，通过气缸将待测皮膜顶起，并通过压力传感器进行称重只是本申请的一种具体实现方式，不排除还可以采用其它方式进行称重。

优选的，机械臂取料工位的载具下方设置有顶升模组，用于将待测皮膜顶起，便于相应的机械手臂抓取。

优选的，顶升模组包括顶升电木组件和顶升伺服驱动组件；使用时，顶升伺服驱动组件提供驱动，使顶升电木组件向上顶，从而使得待测皮膜或者待测皮膜与载具向上移动。