[实用新型]一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置

权利要求书

1.一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的上料装置，其特征在于：包括可转动的上料工位底座(11)，以及安装在上料工位底座(11)上的至少一个人工放料工位(12)和至少一个机械臂取料工位(13)；

所述人工放料工位(12)用于人工将待测皮膜放置其中；

所述机械臂取料工位(13)与相应的机械手臂配合，方便机械手臂抓取待测皮膜；

所述上料工位底座(11)可转动，从而将人工放料工位(12)放置的待测皮膜转移至机械臂取料工位(13)。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料工位底座(11)上安装有一个人工放料工位(12)和一个机械臂取料工位(13)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括上料工位底座(11)驱动组件，用于驱动上料工位底座(11)转动，将放置在人工放料工位(12)的待测皮膜转动到机械臂取料工位(13)。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述人工放料工位(12)的载具下方设置有上料称重组件(121)，用于对人工放料工位(12)放置的待测皮膜进行称重。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于：所述上料称重组件(121)包括压力传感器(1211)和称重动力气缸(1212)；使用时，称重动力气缸(1212)上顶，使压力传感器(1211)将待测皮膜或者待测皮膜与载具顶起，实现称重。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述机械臂取料工位(13)的载具下方设置有顶升模组(131)，用于将待测皮膜顶起，便于相应的机械手臂抓取。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述顶升模组(131)包括顶升电木组件(1311)和顶升伺服驱动组件(1312)；使用时，顶升伺服驱动组件(1312)提供驱动，使顶升电木组件(1311)上顶，从而使得待测皮膜或者待测皮膜与载具向上移动。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和机械臂取料工位(13)的载具内部设置有至少一个竖立向上的皮膜定位针(15)，便于将皮膜准确的放置在载具内。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和机械臂取料工位(13)的载具内分别设置有三个竖立的皮膜定位针(15)，其中一个皮膜定位针设置于中轴线上，另外两个对称设置于中轴线两侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的上料装置，其特征在于：所述人工放料工位(12)和机械臂取料工位(13)的载具的外侧面设置有至少一对竖立的直线轴承滑动组件(14)；直线轴承滑动组件(14)固定安装于上料工位底座(11)上，载具或者待测皮膜能够相对于直线轴承滑动组件(14)上下滑动。