[实用新型]基于工业机器人的制造成套装备

说明书

本实用新型公开了基于工业机器人的制造成套装备，涉及工业机器人设备技术领域，解决了现有电子产品组装后需要运输到质量检测的流水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率较低的问题，其技术方案要点是：第一输送带侧面固定连接有导轨；导轨活动连接有水平驱动装置，水平驱动装置上表面固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端固定连接有第二机械手，第二机械手设有用于检测电子产品的检测接口端，检测接口端和旋转驱动装置均外接上位机；导轨背向第一输送带的侧面设有第二输送带，第二输送带与第一输送带平行设置，具有将产品组装和质量检测两条流水线集成，降低电子产品的投入成本，提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，更具体地说，它涉及基于工业机器人的制造成套装备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，我国电子产品的组装加工正在全面引进工业机器人，生产线引进工业机器人，可以降低人力成本，提高生产效率，实现工业制造全自动化。但是，电子产品的组装和质量检测仍为两条不同的生产流水线，组装后的电子产品需要运输到质量检测的流水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率仍然较低。

因此，如何设计一种将产品组装和质量检测两条流水线集成的基于工业机器人的制造成套装备是我们目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于工业机器人的制造成套装备，具有将产品组装和质量检测两条流水线集成，降低电子产品的投入成本，提高生产效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于工业机器人的制造成套装备，包括第一机械手和第一输送带，所述第一输送带的输出端侧面固定连接有导轨，导轨与第一输送带的输送方向平行设置；所述导轨活动连接有水平驱动装置，水平驱动装置上表面固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端固定连接有第二机械手，第二机械手设有用于检测电子产品的检测接口端，检测接口端和旋转驱动装置均外接上位机；所述导轨背向第一输送带的侧面设有第二输送带，第二输送带与第一输送带平行设置。

通过采用上述技术方案，第一机械手将产品组装后，第一输送带将组装后的产品输出；第二机械手抓取产品，使检测接口端与产品上的产品检测接入端连接；在上位机对产品进行检测的过程中，水平驱动装置驱动第二机械手沿导轨长度方向移动；若产品质量检测合格，第二机械手将产品放置在第一输送带上继续输出；若产品质量检测不合格，则上位机控制旋转驱动装置启动，旋转驱动装置启动后驱动第二机械手旋转180度，第二机械手将产品放置在第二输送带上进行返工处理；将产品组装和质量检测两条流水线集成，便于降低电子产品的投入成本，提高了产品的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二输送带与第一输送带的输送方向相反。

通过采用上述技术方案，将不合格产品输送至产品组装初始工位，便于将产品拆卸后重新组装。

本实用新型进一步设置为：所述第一输送带对称设置有两个导轨，两所述导轨上水平驱动装置在同一时刻的驱动方向相反。

通过采用上述技术方案，便于不间断的对第一输送带上的产品进行质量检测，提高了产品质量检测的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动装置包括与滑轨套接的壳体和置于壳体内的驱动电机；所述导轨表面设有齿条，齿条沿导轨长度方向延伸设置；所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮。

通过采用上述技术方案，利用齿轮和齿条啮合，驱动电机正反转后驱动壳体沿导轨长度方向往返运动。