[实用新型]基于工业机器人的制造成套装备有效
| 申请号： | 201920375603.8 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209681546U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 韩志嵘;蒋芃伟 | 申请（专利权）人： | 贵阳学院 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 50230 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 包晓静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 550000 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送带 旋转驱动装置 导轨 电子产品 水平驱动装置 工业机器人 机械手 生产效率 质量检测 接口端 流水线 检测 电子产品组装 技术方案要点 设备技术领域 本实用新型 活动连接有 外接上位机 侧面固定 产品组装 成套装备 平行设置 上表面 输出端 侧面 运输 制造 | ||
1.基于工业机器人的制造成套装备，包括第一机械手(11)和第一输送带(1)，其特征是：所述第一输送带(1)的输出端侧面固定连接有导轨(2)，导轨(2)与第一输送带(1)的输送方向平行设置；所述导轨(2)活动连接有水平驱动装置(31)，水平驱动装置(31)上表面固定连接有旋转驱动装置(32)，旋转驱动装置(32)的输出端固定连接有第二机械手(3)，第二机械手(3)设有用于检测电子产品的检测接口端(34)，检测接口端(34)和旋转驱动装置(32)均外接上位机；所述导轨(2)背向第一输送带(1)的侧面设有第二输送带(4)，第二输送带(4)与第一输送带(1)平行设置。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二输送带(4)与第一输送带(1)的输送方向相反。
3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第一输送带(1)对称设置有两个导轨(2)，两所述导轨(2)上水平驱动装置(31)在同一时刻的驱动方向相反。
4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述水平驱动装置(31)包括与滑轨套接的壳体(311)和置于壳体(311)内的驱动电机(312)；所述导轨(2)表面设有齿条(21)，齿条(21)沿导轨(2)长度方向延伸设置；所述驱动电机(312)的输出轴设有与齿条(21)啮合的齿轮(313)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二机械手(3)固定连接有显示灯(33)，显示灯(33)与旋转驱动装置(32)电连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二输送带(4)内置有压力传感器(5)，压力传感器(5)与第二输送带(4)的驱动装置电连接。
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