[实用新型]一种建材自动装车机

说明书

一种建材自动装车机，包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。本建材自动装车机具有节省时间和空间、码垛稳定、减少建材破损磨损、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及建材装车领域，具体地说是一种建材自动装车机。

背景技术

当今建材生产加工行业发展迅速，带动了搬运器械的发展，从传统的人工搬运过渡到自动化无人操作，目前的建材装车工作例如搬运砖瓦、陶瓷、玻璃等易碎建材存在着诸多问题，一方面，虽然完全使用自动化机械手将建材搬到货车上，但是单纯机械手完成一次装车，机械手整个回程取物的时间相当于浪费了，此外，在一堆瓷砖旁码垛另一堆瓷砖时，由于机械手本身也占有一定空间，自然地使瓷砖垛与瓷砖垛之间不可避免的留出一部分空隙；另一方面，由于现阶段的建材装车装置尚未成熟，其许多设计在堆码过程中容易对建材发生磨损、碰撞严重、人为调整装车机行进方向与摆放位置、建材码垛间隙较大等不足的情况。因此，如何提供一种装车省时省空间、码垛平稳、破损率低、工作效率高的建材自动装车机成为了业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种建材自动装车机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种建材自动装车机，包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。

进一步的，所述推送平台设有轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡，轨道箱固设于推送平台上，推杆与轨道箱滑动连接，推板与推杆固定连接，运输轨道与轨道箱滑动连接，轨道支撑轮设于运输轨道底部，挡臂和滑坡设于运输轨道末端。

进一步的，所述取物模块包括机械手、视觉定位设备和挡杆，视觉定位设备和挡杆设于机械手上。

进一步的，所述机械手设有可伸缩夹爪，夹爪的长度可逐级伸长与缩短。

进一步的，所述建材自动装车机还设有工控机，所述工控机分别与取物模块、升降支撑设备、推送平台连接并控制其运行。

进一步的，所述基座为带车轮的移动平台，车轮上设有固定装置。

进一步的，定位平台的前端设有定位卡块。

进一步的，所述轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡相互连接分成两组推送设备，两组推送设备之间由伸缩设备连接。

进一步的，所述取物模块或运输轨道设有称重传感器。

进一步的，所述工控机设有无线模块，无线模块与移动终端连接。

本实用新型的有益效果是：取物模块将瓷砖从叉车抓取后移至运输轨道，运输轨道将瓷砖送至载物台，即取物与推送两段统筹兼顾式地自动化装车，至少比单纯机械手装车节省一倍时间，而且推送过程不挤占旁边空隙从而节省一定的空间；挡臂与滑坡的配合可减轻震荡，使得瓷砖从运输轨道推至载物台的码垛过程平滑稳定过渡，码垛稳定；瓷砖稳定于运输轨道上并同步滑移的设计可减少瓷砖表面磨损；瓷砖从取物模块放至运输轨道再从运输轨道推至载物台即抓取与放置期间都有可能会导致瓷砖摆放不正，进而使瓷砖从运输轨道卸至车厢载物台的过程中因瓷砖间不紧凑产生碰撞从而导致瓷砖破损，再进一步使散乱的瓷砖摆放于车厢因产生太多空隙而占用空间，所以挡臂、滑坡和推板的对正作用可节省空间、降低破损率；取物模块的可视化设计和可夹取不同规格的瓷砖，取物精确不会使取物模块空运转，也无需拆换或更换不同规格的建材自动装车机来应对不同规格的瓷砖，工作效率高。

附图说明