[实用新型]一种建材自动装车机

权利要求书

1.一种建材自动装车机，其特征在于：包括基座、机架、定位平台和推送平台，基座设有升降支撑设备；机架设有第一轨道和至少一个取物模块，取物模块滑动设于第一轨道，机架与基座固定连接；定位平台设有第二轨道，定位平台与基座通过升降支撑设备连接，推送平台滑动设于第二轨道。

2.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述推送平台设有轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡，轨道箱固设于推送平台上，推杆与轨道箱滑动连接，推板与推杆固定连接，运输轨道与轨道箱滑动连接，轨道支撑轮设于运输轨道底部，挡臂和滑坡设于运输轨道末端。

3.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述取物模块包括机械手、视觉定位设备和挡杆，视觉定位设备和挡杆设于机械手上。

4.根据权利要求3所述的建材自动装车机，其特征在于：所述机械手设有可伸缩夹爪，夹爪的长度可逐级伸长与缩短。

5.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述建材自动装车机还设有工控机，所述工控机分别与取物模块、升降支撑设备、推送平台连接并控制其运行。

6.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：所述基座为带车轮的移动平台，车轮上设有固定装置。

7.根据权利要求1所述的建材自动装车机，其特征在于：定位平台的前端设有定位卡块。

8.根据权利要求2所述的建材自动装车机，其特征在于：所述轨道箱、推杆、推板、运输轨道、轨道支撑轮、挡臂和滑坡相互连接分成两组推送设备，两组推送设备之间由伸缩设备连接。

9.根据权利要求2所述的建材自动装车机，其特征在于：所述取物模块或运输轨道设有称重传感器。

10.根据权利要求5所述的建材自动装车机，其特征在于：所述工控机设有无线模块，无线模块与移动终端连接。