[实用新型]一种用于手术台车底座的驱动机构及手术台车底座

说明书

本实用新型公开了一种用于手术台车底座的驱动机构及手术台车底座，包括滚轮，还包括高度调节组件，所述高度调节组件固定设置在所述滚轮旁侧，并与所述滚轮连接；还包括一种用于手术台车底座的驱动机构的手术台车底座；本实用新型通过的用于手术台车底座的驱动机构由电机控制麦克纳姆轮，实现了滚轮的全向移动，同时再配合填平机构，可以使滚轮在路面不平整的情况下，仍然能够平稳的运动，将上述的用于手术台车底座的驱动机构运用到手术台车底座，可以通过调整前后左右四个滚轮电机的驱动情况，实现手术台车底座的全向移动，同时手术台车底座上还设有止停机构，保证手术台车底座在停止的状态下具有好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种用于手术台车底座的驱动机构及用于手术台车底座的驱动机构的手术台车底座。

背景技术

随着医疗技术与现代科技的持续发展，采用手术机器人实施手术过程已经被很多医院广泛采用。手术要求机器人的操作具有很高的精密性、摆位灵活性和操作稳定性。因此，手术台车需要具有较高的稳定性才能保证手术的顺利进行。手术台车作为手术机器人的重要机构，其稳定性是至关重要的。由于手术台车底座作对手术台车起到支撑、移动和稳定作用。因此，手术台车底座的移动性直接决定了手术台车整体的稳定性以及手术机器人的精密性。

目前，手术台车底座的移动采用的是双轮差速驱动方式，通过控制主动轮的方向和速度，实现底座的前后移动和转向功能。但是这种方式转向半径比较大，移动不灵活，无法实现底座的全向移动。同时，现有的止停方式通常是通过抱死主动轮来进行止停或者是通过脚踏式升降支撑脚的进行摩擦止停。但是这些止停方式都存在较大的不稳定风险，因此对于精密性要求非常高的手术来讲是非常危险的。

CN201710643877.6公开了一种手术台车底座，包括：底座本体，滚轮，滚轮设置于底座本体一侧，滚轮有多个，其中至少有两个为驱动轮，电机，电机与驱动轮对应设置，用于驱动轮的转动，其中，电机带有反向制动功能；对比文件中的手术台车在制动过程中一定程度的提高了稳定性，但是对比文件仍然采用的脚踏式支撑脚摩擦止停方式和双轮差速驱动控制方向技术，并未有效接触上述技术问题，仍然存在不稳定的风险。

因此本领域技术人员致力于研发一种能够提高手术台车底座稳定性的用于手术台车底座的驱动机构和手术台车底座。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于手术台车底座的驱动机构和手术台车底座，其能够有效确保手术台车底座的移动灵活性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于手术台车底座的驱动机构，包括滚轮，还包括高度调节组件，高度调节组件固定设置在滚轮的动力输入部。

为了使滚轮能够同时与地面接触，高度调节组件包括第一固定框和连接板，第一固定框由竖直板和固定板构成，连接板侧面滑动连接在竖直板的外侧面，连接板的顶面通过弹簧与固定板连接；

竖直板架设在滚轮的动力输入部外，连接板套设于滚轮的动力输入部外。

较佳的，竖直板的外侧面上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块的侧面与连接板固定连接，滑块的设有限位块，限位块固定设置在竖直板的侧面；

固定板上设有安装槽，弹簧通过调整螺钉固定在安装槽内，调整螺钉端部设有轴端挡圈。

为了在路面不平整时，仍能保证滚轮灵活、平稳的移动，滚轮与第一变速箱的动力输出端连接，第一变速箱的动力输入端与第一电机连接；

第一固定框的竖直板架设于第一变速箱的外壳，连接板贯穿设于第一变速箱外壳。

为了保证滚轮能够全方位运动，滚轮为麦克纳姆轮。