[实用新型]一种用于手术台车底座的驱动机构及手术台车底座有效
申请号: | 201920373101.1 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209932984U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 王了;王新中;王勇;童振华;胡江 | 申请(专利权)人: | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
主分类号: | A61B50/26 | 分类号: | A61B50/26;A61B34/30;A61B90/50 |
代理公司: | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李智祥 |
地址: | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术台车 底座 驱动机构 滚轮 高度调节组件 本实用新型 全向移动 麦克纳姆轮 电机控制 固定设置 滚轮电机 滚轮连接 填平 平整 驱动 配合 保证 | ||
1.一种用于手术台车底座的驱动机构,包括滚轮(25),其特征在于:还包括高度调节组件,所述高度调节组件固定设置在所述滚轮(25)的动力输入部。
2.如权利要求1所述的用于手术台车底座的驱动机构,其特征是:所述高度调节组件包括第一固定框(28)和连接板(24);所述第一固定框(28)由竖直板(281)和固定板(282)构成;所述连接板(24)侧面滑动连接在所述竖直板(281)的外侧面;所述连接板(24)的顶面通过弹簧(26)与所述固定板(282)连接;
所述竖直板(281)架设在所述滚轮(25)的动力输入部外;所述连接板(24)套设于所述滚轮(25)的动力输入部外。
3.如权利要求2所述的用于手术台车底座的驱动机构,其特征是:所述竖直板(281)的外侧面上设有滑轨(23);所述滑轨(23)上设有滑块;所述滑块的侧面与所述连接板(24)固定连接;所述滑块的设有限位块(29);所述限位块(29)固定设置在所述竖直板(281)的侧面;
所述固定板(282)上设有安装槽(283);所述弹簧(26)通过调整螺钉(27)固定在所述安装槽(283)内;所述调整螺钉(27)端部设有轴端挡圈(271)。
4.如权利要求2至3任一所述的用于手术台车底座的驱动机构,其特征是:所述滚轮(25)与第一变速箱(22)的动力输出端连接;所述第一变速箱(22)的动力输入端与第一电机(21)连接;
所述第一固定框(28)的竖直板(281)架设于所述第一变速箱(22)的外壳;所述连接板(24)贯穿设于所述第一变速箱(22)外壳。
5.如权利要求1至3任一所述的用于手术台车底座的驱动机构,其特征是:所述滚轮(25)为麦克纳姆轮。
6.一种手术台车底座,包括底座(1),其特征是:所述底座(1)设于机架(4)上;所述机架(4)底部上设有四个权利要求1至5任一所述的用于手术台车底座的驱动机构(2);所述用于手术台车底座的驱动机构(2)通过所述高度调节组件与所述机架(4)连接;四个所述驱动机构(2)呈矩形排列设置在所述机架(4)的底部;
所述高度调节组件包括第一固定框(28);所述第一固定框(28)包括的固定板(282);所述固定板(282)与所述机架(4)连接;四个所述用于手术台车底座的驱动机构(2)呈矩形排列设置在所述机架(4)的底部。
7.如权利要求6所述的手术台车底座,其特征是:所述机架(4)底部上还设有止停机构(3)。
8.如权利要求7所述的手术台车底座,其特征是:所述止停机构(3)包括支撑脚(36);所述支撑脚(36)与电缸(34)的活塞杆连接;所述电缸(34)与第二电机(31)连接;所述电缸(34)外套设有第二固定框(35);
所述第二固定框(35)包括底板;所述底板(351)两边分别设置有竖直支板(352);所述竖直支板(352)的端部设有带耳(353);所述第二固定框(35)与所述机架(4)通过所述带耳(353)连接。
9.如权利要求8所述的手术台车底座,其特征是:所述电缸(34)与第二电机(31)之间还设置有第二变速箱(32);所述第二电机(31)的动力输出端与第二变速箱(32)连接;所述第二变速箱(32)的动力输出端通过同步箱(33)与电缸(34)连接。
10.如权利要求7至9任一所述的手术台车底座,其特征是:所述止停机构共四个,且分别设置在所述机架(4)底部四个边的中间位置。
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