[实用新型]一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统

说明书

本实用新型涉及一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统，包括毫米波雷达、车钥匙传感器、车身控制器和后尾门驱动电机；所述毫米波雷达用于检测人员腿部踢腿动作；所述毫米波雷达安装于车辆后保险杠内，并与所述车身控制器连接；所述车钥匙传感器用于感应车钥匙是否在识别范围内，并与车身控制器连接；所述后尾门驱动电机与所述车身控制器连接；所述毫米波雷达的检测角的上边与水平方向的夹角为0～10°；检测角的下边与水平方向的夹角为0～70°。与现有技术相比，本实用新型具有使用安全、操作方便、降低成本、适用范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统。

背景技术

如今的汽车电子越来越向着舒适性和便捷性的方向发展，其中自动后尾门得到了很多消费者的青睐，特别是当驾驶员双手都拿有物品时开启后尾门更是十分实用。

目前市场上的后尾门开闭系统有脚踢系统，如福特翼虎；手环系统，如现代悦纳。脚踢系统中包含了脚踢感应器，传感线以及支架等，当驾驶员携带钥匙并站在后尾门对车底有踢腿动作后后备箱自动开启，再次踢腿后尾门关闭，如图1所示，传感线、脚踢传感器、车身控制模块和后备箱电机依次连接，并且还设有钥匙检测与车身控制模块连接。它是通过驾驶员在车尾部踢腿，改变了腿部与感应器及感应线的空间距离，从而改变了人的腿部和感应器的电容，从而启动后尾门开闭系统。手环系统则是驾驶员携带钥匙并佩戴厂家定制手环在后尾门处停留几秒后，后尾门自动开启，离开后尾门关闭。它是通用车辆检测驾驶员手环的位置及时间，从而判断驾驶员开闭后尾门的意图，并实施车尾门开闭。

脚踢系统需要人员将脚伸入车尾底部，此时人员与后备箱距离很近，开启后尾门有碰撞风险，尤其在人员双手抱有大型物品时，后尾门的开启会增加碰撞风险。同样在关闭后尾门时，若车辆为SUV，需要在后尾门与人员碰撞前立即离开该区域，否则有被后尾门碰撞的风险。其次，脚踢传感器位置比较固定，需要相对固定位置踢腿才能触发，否则成功率比较低。由于不是活物检测，误触发的场景很多，比如车底的花草，洗车，甚至误入检测区域的宠物都有可能触发后尾门的开启。

手环系统则需要佩戴厂家特定手环设备，增加了额外成本。除此之外，驾驶员如佩戴手环在后门尾部停留也非常容易误触发后尾门开启系统，如佩戴手环在车尾与他人交流等，给人造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于毫米波雷达的后尾门开闭系统，包括毫米波雷达、车钥匙传感器、车身控制器和后尾门驱动电机；

所述毫米波雷达用于检测人员腿部踢腿动作；所述毫米波雷达安装于车辆后保险杠内，并与所述车身控制器连接；

所述车钥匙传感器用于感应车钥匙是否在识别范围内，并与车身控制器连接；

所述后尾门驱动电机与所述车身控制器连接；

所述毫米波雷达的检测角的上边与水平方向的夹角为0～10°；检测角的下边与水平方向的夹角为0～70°。

该系统通过调整毫米波雷达的检测角度，检测角的上边与水平方向的夹角为 0～10°，可以检测较远距离的物体，保持了毫米波雷达的测距、防撞以及变道辅助等功能；同时，设计检测角的下边与水平方向的夹角为0～70°，使毫米波雷达的检测范围向地面偏移，实现车辆后尾门近距离处物体或图像的检测，使操作人员可以在距离车辆后尾门合适的距离处进行踢腿动作，当后尾门打开时，不会撞到操作人员。

所述毫米波雷达的检测角的下边与地面的交点与所述车辆后备箱边缘之间的水平距离为0.5～2m。

所述毫米波雷达至少设有2个，并且均匀分布于所述车辆后保险杠内。