[实用新型]一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统

说明书

本实用新型公开了一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，包括自动导引运输车、无线充电模块和无线充电平台，所述自动导引运输车的中部设有充电装置，所述充电装置的上部设有控制器和无线充电模块，且自动导引运输车的的下部固定设有无线充电平台，所述无线充电平台的内侧设有无线充电线圈主边，所述无线充电平台下部设置有充电接触头，所述充电装置的两侧设有DC‑AC高频逆变器和控制单元，所述无线充电线圈主边的下侧设有接受线圈，本实用新型通过无线充电装置给AGV进行充电从而达到自动充电的装置，采用的是“感应充电”，没有触电或产生火花的风险，在电源供电范围内即可实现AGV在任意时间进行充电，从而解决了机器停运时间的损失问题，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV无线充电技术领域，具体是一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统。

背景技术

随着互联网行业的发展，物流行业成了互联网+时代的极大受益者。越来越多的人趋向于用网上购物来代替实体店购物，据调查显示，在 2017某知名物流行业年业务量高达60亿，这代表该公司在全国各地的分拣站点需要分拣一千五百万件左右的包裹，这些工作用人力是完全不行的，无人搬运车(通常也称为AGV)很好的解决了这一问题，而AGV小车具有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的充电装置为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV是目前物流行业最普及的分拣手段之一。

在AGV大量普及的同时，人们对小车的性能或使用便利程度和自动化程度也有的更高的要求，其中电量的更新就是其中非常重要的一环，目前工业上大多使用自动充电、手动充电、换电池充电等方式，其中自动充电系统要求较为严格，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。充电时对控制精度要求较高，需要插孔精准的插入充电桩，所以需要很多的步骤和程序来调节方向和方位，实现充电的步骤较为繁琐，而手动充电虽简单快捷，但需要专人看管或备用大量电池，不仅浪费人力物力，而且不能满足工厂对自动化的要求。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，迎合人们对工厂自动化的需求，对AGV 高效率的期望，本实用新型提供了一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，本系统基于磁耦合谐振无线充电技术对小车进行充电，更好的解决了小车充电问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，包括自动导引运输车、无线充电模块、 DC-AC高频逆变器、无线充电平台和交变电磁场，所述自动导引运输车的中部设有充电装置，所述充电装置的上部设有控制器和无线充电模块，所述自动导引运输车的后部设有无线充电线圈副边，且自动导引运输车的下部固定设有无线充电平台，所述无线充电平台的内侧设有无线充电线圈主边，所述无线充电平台的下部设置有充电接触头，所述充电装置的两侧设有DC-AC高频逆变器和控制单元，所述无线充电线圈主边的下侧设有接受线圈，所述接受线圈的下部设有发射线圈，所述接受线圈和发射线圈的中部设有交变电磁场，且发射线圈的下部设有充电电缆。

优选的，所述无线充电模块包括放大电路、整流电路和发射端主控电路，利用无线充电模块可以使自动导引运输车可以在任意时间内进行充电。

优选的，所述自动导引运输车的内部包括导航导引模块、主控模块、运动和驱动模块、安全避障模块、供电模块和无线通讯模块。

优选的，所述自动导引运输车的内部设有检测传感器、直流电机和AGV控制器，利用检测传感器进行检测自动导引运输车的运行状态，通过直流电机实现自动牵引运输车的各种运动状态。

优选的，所述无线充电平台的下部设有盖板，且无线充电平台和充电接触头采用紧定螺钉连接，可以提高无线充电平台的稳定性。