[实用新型]一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统有效
| 申请号： | 201920372686.5 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210000145U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 柯达;蒋赢;郑宇;叶琼;徐垠升;邱凌峰;彭惠琴;陈沈杰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/38;B60L53/34;H02J50/12 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线充电平台 自动导引运输车 充电装置 无线充电模块 无线充电线圈 充电 本实用新型 主边 无线充电系统 无线充电装置 磁耦合谐振 电源供电 感应充电 生产效率 损失问题 自动充电 控制器 接触头 逆变器 停运 触电 火花 | ||
1.一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，包括自动导引运输车(1)、无线充电模块(14)、DC-AC高频逆变器(8)、无线充电平台(4)和交变电磁场(12)，其特征在于：所述自动导引运输车(1)的中部设有充电装置(2)，所述充电装置(2)的上部设有控制器(7)和无线充电模块(14)，所述自动导引运输车(1)的后部设有无线充电线圈副边(3)，且自动导引运输车(1)的下部固定设有无线充电平台(4)，所述无线充电平台(4)的内侧设有无线充电线圈主边(5)，所述无线充电平台(4)的下部设置有充电接触头(6)，所述充电装置(2)的两侧设有DC-AC高频逆变器(8)和控制单元(13)，所述无线充电线圈主边(5)的下侧设有接受线圈(9)，所述接受线圈(9)的下部设有发射线圈(10)，所述接受线圈(9)和发射线圈(10)的中部设有交变电磁场(12)，且发射线圈(10)的下部设有充电电缆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，其特征在于：所述无线充电模块(14)包括放大电路、整流电路和发射端主控电路。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，其特征在于：所述自动导引运输车(1)的内部包括导航导引模块、主控模块、运动和驱动模块、安全避障模块、供电模块和无线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，其特征在于：所述自动导引运输车(1)的内部设有检测传感器、直流电机和AGV控制器。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，其特征在于：所述无线充电平台(4)的下部设有盖板，且无线充电平台(4)和充电接触头(6)采用紧定螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于磁耦合谐振的AGV无线充电系统，其特征在于：所述发射线圈(10)的下部设有升降平台。
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