[实用新型]一种云教育平台摄像系统的运动限位机构

权利要求书

1.一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，包括双杆弧导轨(1)以及安装在双杆弧导轨(1)上的相机集成板(2)，其特征在于，所述相机集成板(2)背侧设置有驱动器(3)，且所述驱动器(3)通过定位弹簧组件(4)连接在相机集成板(2)的四个边角处，所述驱动器(3)中间贯穿设置有润滑导杆(5)，位于所述润滑导杆(5)两端的相机集成板(2)内侧壁上设置双头伸缩杆(6)，所述双头伸缩杆(6)的两端铰接有转角杠杆(7)，所述转角杠杆(7)连接有橡胶回形钩销(8)，相对于所述橡胶回形钩销(8)的相机集成板(2)的侧壁上设置有杆夹环(9)。

2.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，其特征在于，所述润滑导杆(5)的两端固定连接在相机集成板(2)上，所述定位弹簧组件(4)包括设置在相机集成板内侧拐角的固定座(401)以及嵌入固定座(401)的芯轴(402)，所述芯轴(402)的另一端嵌入驱动器(3)的边角内，位于固定座(401)和驱动器(3)之间的芯轴(402)的轴身上套装有外套弹簧(403)，所述芯轴(402)位于驱动器(3)边角内的轴身上套装有内嵌短钢簧(404)，芯轴(402)的末端通过铰接轴(405)连接在内嵌短钢簧(404)上。

3.根据权利要求2所述的一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，其特征在于，位于驱动器(3)顶部的芯轴(402)上的外套弹簧(403)的刚度大于位于驱动器(3)底部的芯轴(402)上的外套弹簧(403)的刚度，且所述芯轴(402)与润滑导杆(5)的夹角范围10°～45°，所述外套弹簧(403)直径小于内嵌短钢簧(404)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，其特征在于，所述驱动器(3)包括电路板盒(301)，所述电路板盒(301)内活动安装有线性马达(302)，所述线性马达(302)的输出轴连接有主动轮(303)，所述主动轮(303)的顶部通过固定件(304)连接有压持双杆弧导轨(1)的从动轮(305)。

5.根据权利要求1所述的一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，其特征在于，所述双头伸缩杆(6)的输出端铰接在转角杠杆(7)的中间，所述转角杠杆(7)的一端铰接在相机集成板(2)的侧壁上，所述杆夹环(9)与橡胶回形钩销(8)相配套。