[实用新型]一种云教育平台摄像系统的运动限位机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，包括双杆弧导轨以及安装在双杆弧导轨上的相机集成板，相机集成板背侧设置有驱动器，且驱动器通过定位弹簧组件连接在相机集成板的四个边角处，驱动器中间贯穿设置有润滑导杆，位于润滑导杆两端的相机集成板内侧壁上设置双头伸缩杆，双头伸缩杆的两端铰接有转角杠杆，转角杠杆连接有橡胶回形钩销，相对于橡胶回形钩销的相机集成板的侧壁上设置有杆夹环，通过双头伸缩杆驱动橡胶回形钩销形成驱动器和双杆弧导轨之间的运动惯性抵消，同时通过定位弹簧组件形成驱动器和相机集成板之间的减震以及运动状态下受力定位，从而有效的提高摄像运动过程中的运动限位，提高摄像系统的摄像稳定。

技术领域

本实用新型实施例涉及云教育摄像系统技术领域，具体涉及一种云教育平台摄像系统的运动限位机构。

背景技术

云教育，简称：CCEDU，是指基于云计算商业模式应用的教育平台服务，在云平台上，所有的教育机构，培训机构，招生服务机构，宣传机构，行业协会，管理机构，行业媒体，法律结构等都集中云整合成资源池，各个资源相互展示和互动，按需交流，达成意向，从而降低教育成本，提高效率，云教育包含了云培训中的教育培训管理信息系统、远程教育培训系统和培训机构网站，属于大型教育平台涉及技术领域。在这个覆盖世界的教育平台上，共享教育资源，分享教育成果，教育中的教育者和受教育者的互动。

现有云教育的系统教学资源大多通过摄像系统拍摄，形成实时的直播，或者录播，并进行云平台的资源上传，而现有的摄像系统，在使用动态的摄像机的摄像系统由于其运动惯性的影响，画面在启动或者运动停止定位的过程中会产生惯性抖动，影响画面的成像质量，以及增加了后期视频剪辑的任务，同时在定位的过程中，需要进行手动的定位锁止，手动定位则对相机施加了一定的侧向力，更容易造成相机的抖动。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种云教育平台摄像系统安装支架，以解决现有技术中由于云教育系统中的摄像头固定而造成的动态摄像系统中运动机构的启动和停止的惯性震动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种云教育平台摄像系统的运动限位机构，包括双杆弧导轨以及安装在双杆弧导轨上的相机集成板，其特征在于，所述相机集成板背侧设置有驱动器，且所述驱动器通过定位弹簧组件连接在相机集成板的四个边角处，所述驱动器中间贯穿设置有润滑导杆，位于所述润滑导杆两端的相机集成板内侧壁上设置双头伸缩杆，所述双头伸缩杆的两端铰接有转角杠杆，所述转角杠杆连接有橡胶回形钩销，相对于所述橡胶回形钩销的相机集成板的侧壁上设置有杆夹环

本实用新型实施例的特征还在于，所述润滑导杆的两端固定连接在相机集成板上，所述定位弹簧组件包括设置在相机集成板内侧拐角的固定座以及嵌入固定座的芯轴，所述芯轴的另一端嵌入驱动器的边角内，位于固定座和驱动器之间的芯轴的轴身上套装有外套弹簧，所述芯轴位于驱动器边角内的轴身上套装有内嵌短钢簧，芯轴的末端通过铰接轴连接在内嵌短钢簧上。

本实用新型实施例的特征还在于，位于驱动器顶部的芯轴上的外套弹簧的刚度大于位于驱动器底部的芯轴上的外套弹簧的刚度，且所述芯轴与润滑导杆的夹角范围10°～45°，所述外套弹簧直径小于内嵌短钢簧的直径。

本实用新型实施例的特征还在于，所述驱动器包括电路板盒，所述电路板盒内活动安装有线性马达，所述线性马达的输出轴连接有主动轮，所述主动轮的顶部通过固定件连接有压持双杆弧导轨的从动轮。

本实用新型实施例的特征还在于，所述双头伸缩杆的输出端铰接在转角杠杆的中间，所述转角杠杆的一端铰接在相机集成板的侧壁上，所述杆夹环与橡胶回形钩销相配套。

本实用新型实施例具有如下优点：