[实用新型]一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构

说明书

本实用新型公开了一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，包括连接杆、主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂远离按摩头的一端连接有连杆，所述活动揉捏臂中间与连接杆转动连接，所述连杆连接有揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件带动连杆摆动，从而带动活动揉捏臂转动。本实用新型提供的按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，实现模拟抓肩的按摩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术领域，特别涉及一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构。

背景技术

生活节奏不断加快，生活压力越来越大。人民收入也随之提高，消费者对人体健康的重视程度前所未有的提高。在这样一个时代大背景下。按摩产品作为一种针对人体健康，休闲的保健产品。越来越受到人民大众的青睐。按摩椅产品是一种保健用品。通过结合古老的中医按摩理论。对人体全身穴位进行精准的推拿。可以达到祛除疲劳，健康养生，医疗保健，以及美容保健的功效。

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、 医疗保健及运动保健的目的。按摩机芯是按摩椅的核心部件，以完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。

现有的按摩机芯，体积较大，结构复杂，制造工艺和材料成本较高；同时，安装位置的空间要求比较大，这就会使得按摩椅体积增大，使得整个产品体积庞大，笨重，增加包装、运输等成本，降低销售效率，此外，现有的按摩机芯按摩功能较为单一，不能很好的满足使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，实现模拟抓肩的按摩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，包括连接杆、主揉捏臂、活动揉捏臂以及安装于主揉捏臂和活动揉捏臂上的按摩头，所述主揉捏臂与连接杆固定连接，所述活动揉捏臂远离按摩头的一端连接有连杆，所述活动揉捏臂中间与连接杆转动连接，所述连杆连接有揉捏按摩组件，所述揉捏按摩组件带动连杆摆动，从而带动活动揉捏臂转动。

进一步的，所述揉捏按摩组件包括揉捏电机、揉捏传动机构，揉捏电机通过揉捏传动机构分别与连接杆和连杆传动连接。

进一步的，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆、揉捏皮带轮、揉捏蜗轮和揉捏轴，所述揉捏皮带轮安装于揉捏蜗杆上，所述揉捏皮带轮通过皮带与揉捏电机的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮与揉捏蜗杆啮合，所述揉捏蜗轮安装于揉捏轴上，所述揉捏轴两端分别与连接杆连接，所述揉捏轴上安装有偏心轮，所述偏心轮上安装有轴承，所述轴承与连杆连接。

进一步的，所述揉捏电机安装于减速箱上，所述减速箱上设有安装座，所述安装座与减速箱为一体成型结构， 所述揉捏电机固定安装于安装座上。

进一步的，所述安装座与减速箱之间设有加强筋。

进一步的，所述活动揉捏臂通过转轴与连接杆连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的4D偏摆抓肩机构，结构稳定合理，通过设置活动揉捏臂，当需要进行抓肩动作时，揉捏按摩组件动作，带动连杆摆动，连杆摆动时带动活动揉捏臂转动，活动揉捏臂转动时会使得活动揉捏臂上的按摩头和固定揉捏臂上的按摩头之间发生位置变动，最终实现抓肩动作，使得功能更加丰富，用户体验效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的整体机构示意图。

图2是本实用新型的整体机构另一角度示意图。

图3是本实用新型的揉敲按摩组件结构示意图。