[实用新型]一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构

权利要求书

1.一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：包括连接杆（33）、主揉捏臂（343）、活动揉捏臂（344）以及安装于主揉捏臂（343）和活动揉捏臂（344）上的按摩头（342），所述主揉捏臂（343）与连接杆（33）固定连接，所述活动揉捏臂（344）远离按摩头（342）的一端连接有连杆（347），所述活动揉捏臂（344）中间与连接杆（33）转动连接，所述连杆（347）连接有揉捏按摩组件（35），所述揉捏按摩组件（35）带动连杆（347）摆动，从而带动活动揉捏臂（344）转动。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，揉捏电机（351）通过揉捏传动机构与连杆（347）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（352）、揉捏皮带轮（353）、揉捏蜗轮（354）和揉捏轴（355），所述揉捏皮带轮（353）安装于揉捏蜗杆（352）上，所述揉捏皮带轮（353）通过皮带与揉捏电机（351）的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮（354）与揉捏蜗杆（352）啮合，所述揉捏蜗轮（354）安装于揉捏轴（355）上，所述揉捏轴（355）两端分别与连接杆（33）连接，所述揉捏轴（355）上安装有偏心轮（345），所述偏心轮（345）上安装有轴承（346），所述轴承（346）与连杆（347）连接。

4.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述揉捏电机（351）安装于减速箱（31）上，所述减速箱（31）上设有安装座（311），所述安装座（311）与减速箱（31）为一体成型结构，所述揉捏电机（351）固定安装于安装座（311）上。

5.根据权利要求4所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述安装座（311）与减速箱（31）之间设有加强筋（312）。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯的4D偏摆抓肩机构，其特征在于：所述活动揉捏臂（344）通过转轴与连接杆（33）连接。