[实用新型]一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座和翻滚固定架，所述俯仰基座的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件，且三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，所述俯仰轨道与第一滚轮活动连接；所述俯仰轨道的端面上固定有矩形板材，所述翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，所述翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架，所述翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮；所述翻滚固定架包括辅助杆以及可拆卸连接在辅助杆两端的两个圆形的翻滚卡板，所述翻滚卡板通过第二滚轮活动连接在翻滚支撑架的顶端。本实用新型结构稳定，有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，便于验证陀螺数据。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机能够代替人们完成空中作业，提高工作效率，解放劳动力，其在电力巡线、森林防火、消防、安防的领域的应用不断增长。无人机在投入使用之前需要进行仿真测试，模拟无人机飞行姿态以及验证陀螺数据等，而现有的仿真测试装置相对匮乏，不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，从下至上依次设置了俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座以及翻滚固定架，对俯仰轨道和翻滚固定架支撑，通过俯仰轨道模拟飞机俯仰飞行，通过翻滚固定架模拟无人机侧飞、翻转等，以解决现有的仿真测试装置不能有效的模拟无人机侧飞、翻转、俯仰等各种的飞行姿态，且结构单一，稳定性不佳的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型是一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，所述包括俯仰基座、俯仰轨道、翻滚支撑座和翻滚固定架，所述俯仰基座和翻滚支撑座为矩形框，所述俯仰基座的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件，且三角支撑组件的顶端活动连接有第一滚轮，所述俯仰轨道与第一滚轮活动连接，所述俯仰基座通过三角支撑组件支撑俯仰轨道，俯仰轨道垂直于俯仰基座所在的平面并且能够沿俯仰基座的长边方向滚动；所述俯仰轨道的端面上固定有矩形板材，所述翻滚支撑座通过螺栓固定在矩形板材上，所述翻滚支撑座的长边正对俯仰基座的长边，翻滚支撑座的短边与俯仰基座的短边平行，所述翻滚支撑座的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架，所述翻滚支撑架上活动连接有第二滚轮；所述翻滚固定架包括辅助杆以及可拆卸连接在辅助杆两端的两个圆形的翻滚卡板，所述翻滚卡板通过第二滚轮活动连接在翻滚支撑架的顶端，并通过翻滚支撑架支撑，两个翻滚卡板垂直于翻滚支撑座所在的平面，并且投影在翻滚支撑座的短边上，能够沿翻滚支撑座的短边方向滚动。