[实用新型]一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置

权利要求书

1.一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：包括俯仰基座(1)、俯仰轨道(2)、翻滚支撑座(3)和翻滚固定架(4)，所述俯仰基座(1)和翻滚支撑座(3)为矩形框，所述俯仰基座(1)的长边上通过螺栓固定有三角支撑组件(5)，且三角支撑组件(5)的顶端活动连接有第一滚轮(6)，所述俯仰轨道(2)与第一滚轮(6)活动连接，所述俯仰基座(1)通过三角支撑组件(5)支撑俯仰轨道(2)，俯仰轨道(2)垂直于俯仰基座(1)所在的平面并且能够沿俯仰基座(1)的长边方向滚动；所述俯仰轨道(2)的端面上固定有矩形板材(7)，所述翻滚支撑座(3)通过螺栓固定在矩形板材(7)上，所述翻滚支撑座(3)的长边正对俯仰基座(1)的长边，翻滚支撑座(3)的短边与俯仰基座(1)的短边平行，所述翻滚支撑座(3)的短边上通过螺栓固定有翻滚支撑架(8)，所述翻滚支撑架(8)上活动连接有第二滚轮(9)；所述翻滚固定架(4)包括辅助杆(401)以及可拆卸连接在辅助杆(401)两端的两个圆形的翻滚卡板(402)，所述翻滚卡板(402)通过第二滚轮(9)活动连接在翻滚支撑架(8)的顶端，并通过翻滚支撑架(8)支撑，两个翻滚卡板(402)垂直于翻滚支撑座(3)所在的平面，并且投影在翻滚支撑座(3)的短边上，能够沿翻滚支撑座(3)的短边方向滚动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)和翻滚支撑座(3)的各个边均为方钢管，所述方钢管的四侧面设有沿长度方向的通槽(101)，所述方钢管还设有与中轴线重合的圆柱形的通道(102)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述方钢管的连接处还设置有直角连接件(103)和直角紧固件(104)。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)上还设置有垂直连接长边固定杆(105)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰轨道(2)包括水平方向上两个平行的弧形板材(201)，两个弧形板材(201)之间还连接有横杆(202)；所述俯仰轨道(2)上还设有水平贯穿俯仰轨道(2)的若干个通孔(203)，且通孔(203)以俯仰轨道(2)在竖直方向上的中轴线为轴对称。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述三角支撑组件(5)包括支撑架A(501)和支撑架B(502)，且在竖直方向上，支撑架B(502)的高度大于支撑架A(501)的高度，所述支撑架A(501)两边设置有两个支撑架B(502)，所述支撑架A(501)上的第一滚轮(6)位于俯仰轨道(2)的上方，支撑架B(502)的第一滚轮(6)位于俯仰轨道(2)的下方；所述支撑架A(501)上还设置有第一定位杆(503)。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述两个翻滚卡板(402)的中心均开设有用于固定无人机的卡位孔(403)，且两个翻滚卡板(402)以及卡位孔(403)的中轴线水平重合，所述翻滚卡板(402)过板面直径等分为两个半圆卡板，两个半圆卡板的接触部位分别设置有相互匹配的凸块和凹槽，并且两个半圆卡板的接触部位沿轴向的两端均设置有紧固装置(404)。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：还包括固定在翻滚支撑座(3)上的定位支架(10)，所述定位支架(10)上设置有第二定位杆(11)，所述翻滚卡板(402)上设置有与第二定位杆(11)匹配的定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机翻滚俯仰装配的装置，其特征在于：所述俯仰基座(1)底部四角处均设置有万向轮(12)。