[实用新型]一种气体检测机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了一种气体检测机器人控制系统，包括驱动储能装置，所述驱动储能装置的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框的内腔固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶部固定连接有主动齿轮。本实用新型通过设置气体检测传感器、照明灯、摄像装置、微型电动伸缩杆、旋转杆、控制装置、连接杆、从动齿轮、减速电机和主动齿轮，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的气体检测装置不具备便于使用的功能，工作人员在使用时多使用手持方法进行检测，管道作业空间狭小，作业强度大，有毒气体对工作人员身体的危害较大，影响作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及气体检测机器人技术领域，具体为一种气体检测机器人控制系统。

背景技术

电力隧道是一种相对封闭的空间隧道，若长期无人管理的隧道会逐渐发生积水，淤泥集中，垃圾逐渐增多，导致产生甲烷、氨气等有害易燃气体；电缆表面化学材料在污水或者长期潮湿环境当中异产生硫化氢、二氧化硫等有害气体，加之这些气体会加速电缆老化，进而形成恶性循环产生更多的有害气体，隧道内的含氧量也大大下降。

由于管道中空气流通性差，在管道中经常会出现有毒气体堆积或泄露的现象，现有市场上的气体检测装置不具备便于使用的功能，工作人员在使用时多使用手持方法进行检测，管道作业空间狭小，作业强度大，有毒气体对工作人员身体的危害较大，影响作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气体检测机器人控制系统，具备便于使用的优点，解决了现有市场上气体检测机器人不具备便于使用功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气体检测机器人控制系统，包括驱动储能装置，所述驱动储能装置的顶部固定连接有驱动框，所述驱动框的内腔固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的顶部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套设有旋转杆，所述旋转杆的底部活动连接有第二轴承，所述第二轴承的底部与驱动框的连接处固定连接，所述旋转杆的顶部贯穿驱动框并固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的顶部活动连接有摄像装置，所述摄像装置的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧活动连接有第一轴承，所述第一轴承的外侧固定连接有安装板，所述安装板的底部与固定板的连接处固定连接。

优选的，所述驱动储能装置的表面固定连接有控制装置，所述驱动储能装置的左侧固定连接有气体检测传感器，所述气体检测传感器的输出端与驱动储能装置的输入端电性连接。

优选的，所述驱动储能装置的内腔设有GPS定位装置和蓄电池，且蓄电池与装置各用电设备通过控制装置电性连接。

优选的，所述摄像装置的顶部固定连接有照明灯，所述照明灯所使用的光源为LED灯珠。

优选的，所述驱动储能装置的内腔设有雷达防撞报警设备，所述控制装置与外界通过无线信号传输连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置气体检测传感器、照明灯、摄像装置、微型电动伸缩杆、旋转杆、控制装置、连接杆、从动齿轮、减速电机和主动齿轮，可使装置达到便于使用的功能，解决了现有市场上的气体检测装置不具备便于使用的功能，工作人员在使用时多使用手持方法进行检测，管道作业空间狭小，作业强度大，有毒气体对工作人员身体的危害较大，影响作业的问题。

2、通过控制装置，能够有效的对装置各部件之间的工作做好控制，便于使用者的操作以及数据的接收，提升了装置使用时的实用性；

通过GPS定位装置，能够让使用者更加方便的对装置的位置进行确定，便于在发现问题后及时确定位置，便于检修，减少无谓的工作量；