[实用新型]一种气体检测机器人控制系统

权利要求书

1.一种气体检测机器人控制系统，包括驱动储能装置(1)，其特征在于：所述驱动储能装置(1)的顶部固定连接有驱动框(9)，所述驱动框(9)的内腔固定连接有减速电机(15)，所述减速电机(15)的输出端固定连接有联轴器(16)，所述联轴器(16)的顶部固定连接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的顶部固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)的左侧啮合有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的内腔套设有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的底部活动连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)的底部与驱动框(9)的连接处固定连接，所述旋转杆(8)的顶部贯穿驱动框(9)并固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有微型电动伸缩杆(6)，所述微型电动伸缩杆(6)的顶部活动连接有摄像装置(5)，所述摄像装置(5)的两侧均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外侧活动连接有第一轴承(12)，所述第一轴承(12)的外侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的底部与固定板(7)的连接处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气体检测机器人控制系统，其特征在于：所述驱动储能装置(1)的表面固定连接有控制装置(10)，所述驱动储能装置(1)的左侧固定连接有气体检测传感器(2)，所述气体检测传感器(2)的输出端与驱动储能装置(1)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种气体检测机器人控制系统，其特征在于：所述驱动储能装置(1)的内腔设有GPS定位装置和蓄电池，且蓄电池与装置各用电设备通过控制装置(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种气体检测机器人控制系统，其特征在于：所述摄像装置(5)的顶部固定连接有照明灯(4)，所述照明灯(4)所使用的光源为LED灯珠。

5.根据权利要求2所述的一种气体检测机器人控制系统，其特征在于：所述驱动储能装置(1)的内腔设有雷达防撞报警设备，所述控制装置(10)与外界通过无线信号传输连接。