[实用新型]一种配电房移动式巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种配电房移动式巡检装置，包括：一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。本实用新型具有无人自动巡检自动充电的功能，且其具备各类信号传感器，能按固定程序自动获取配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态。

技术领域

本实用新型涉及一种配电房移动式巡检装置。

背景技术

目前配电房运维主要是采用人工巡视和预试定检的方式。人工巡视主要检查配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态，无法获知配电房内开关柜、变压器等设备的绝缘健康状态；配电房预试定检目前还不完善，检测手段有限，目前主要是进行红外测温和局放测试，甚至很多落后地区配电房不做运维，处于无维护状态。

配电房采用红外测温和局放测试的预防性试验的方式存在的问题和缺点：(1)检测量有限，未开展环境状态检测，且所开展的检测相互间未建立联系，检测量单一，不能综合各参量分析诊断配电房内设备的缺陷情况，无法进行综合健康状态评估；(2)需要进行重复试验检查，浪费运维人工成本；(3)智能化程度不高，无法自动识别配电房并调用历史数据，人工记录数据和手持式传感器导致试验操作不够便捷。

近两年，部分大型供电局开始推广智能配电房，在配电房加装综合检测系统,实现配电房环境和供电设备各种状态量在线监测,通过后台系统集成开发,实现各种监测数据的查询、分析、预警及综合展示,以提高配电房的运行能力,保障配电房设备的安全运行。

智能配电房存在的问题和缺点：智能配电房需要在设备上加装各类传感器，存在几个问题：(1)成本太高，一次投资太大，难以全面推广，智能配电房设备成本相比普通配电房设备成本高出50％左右；(2)对于存量配电房改造难度大，部分传感器的需要停电安装。

最关键且可喜的是：配电房需要巡检的设备及环境地点定下来之后一般很少改变，且要进行的巡检作业所需的设备是现有的、作业程序也是固定不变的。这给设计自动巡检设备带来了极大的便利。

实用新型内容

本实用新型首先要解决的技术问题，就是提供一种配电房移动式巡检装置，该装置具有无人自动巡检自动充电的功能，且其具备各类信号传感器，能按固定程序自动获取配电房内设施是否有损坏、浸水等环境状态，获知配电房内开关柜、变压器等设备的绝缘健康状态。

在上述基础上，本实用新型还能对所开展的多个检测相互间建立联系，综合各参量分析诊断配电房内设备的缺陷情况，进行综合健康状态评估，不必花费大量投资将现有配电房进行智能配电房改造。

解决上述首先的技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种配电房1移动式巡检装置，其特征在于包括：

一车体2，车体上搭载有工控机3、各种巡检仪器4和设备识别环境监测摄像头5，车体下设有程控行走机构6；

一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识7(或在在地板上或地板下设定标志物)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头8；所述的线路标识7的起端为充电端9，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机3分别与程控行走机构6、环境监测摄像头5、导航摄像头8以及各种巡检仪器有导线连接。