[实用新型]一种配电房移动式巡检装置有效
| 申请号： | 201920368684.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209805505U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 汪进锋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 44104 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周克佑 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线路标识 车体 配电 巡检 本实用新型 导航摄像头 摄像头 行走机构 工控机 环境监测 程控 移动式巡检装置 浸水 信号传感器 导航系统 导线连接 固定程序 环境状态 设备识别 自动充电 自动获取 自动巡检 充电端 房地板 障碍物 起端 绕过 | ||
1.一种配电房移动式巡检装置，其特征在于包括：
一车体(2)，车体上搭载有工控机(3)、各种巡检仪器(4)和设备识别环境监测摄像头(5)，车体下设有程控行走机构(6)；
一导航系统，包括贴或画在配电房地板上的线路标识(7)、以及设在车体上朝向所述线路标识的导航摄像头(8)；所述的线路标识的起端为充电端(9)，线路标识从近到远依次到达需要巡检的配电房设备及环境地点且路上绕过障碍物；所述的工控机(3)分别与程控行走机构、环境监测摄像头、导航摄像头以及各种巡检仪器有导线连接。
2.根据权利要求1所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的巡检仪器(4)包括无线的特高频局放传感器(401)、超声波局放传感器(402)、地电波局放传感器(403)、噪声传感器(404)、红外传感器(405)、SF6气体浓度传感器(406)、O3浓度传感器(407)及环境温湿度传感器(408)。
3.根据权利要求2所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的工控机上还装有RFID二维码自动识别模块，所述的设备识别环境监测摄像头用来识别设备的RFID二维码并进行环境监测摄像。
4.根据权利要求3所述的配电房移动式巡检装置，其特征在于：所述的工控机上还外接有包括显示器(10)、操作键盘(11)和数据/通讯接口(12)的I/O模块，带有包括锂电池、充电接口和电源接口的电源管理模块。
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