[实用新型]月饼自动扫蛋系统

权利要求书

1.一种月饼自动扫蛋系统，包括用于沾取蛋浆的毛刷（3），其特征在于，包括：

架体（2）；

设于所述架体（2）一侧的、用于盛装蛋浆的蛋浆池（4）；

设于所述架体（2）上的、在所述蛋浆池（4）一侧间隔设置的两个龙门架（5）；

设于所述架体（2）上方的、驱动所述毛刷（3）伸入所述蛋浆池（4）以及从所述蛋浆池（4）中抽离出的升降机构（7）；

以及，设于两个所述龙门架（5）上的、用于驱动所述升降机构（7）朝向以及远离所述蛋浆池（4）运动的驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述驱动机构（8）设置为两个无杆气缸（10），两个所述无杆气缸（10）的两端部分别固定在两个龙门架（5）上，两个所述无杆气缸（10）的活塞端之间连接有移动板（81），所述升降机构（7）固设于所述移动板（81）上。

3.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述驱动机构（8）包括：

用于安装所述升降机构（7）的、位于所述架体（2）上方的移动板（81）；

与所述移动板（81）滑动连接的滑移杆（82），所述滑移杆（82）的两端固分别固设于两个所述龙门架（5）上；

两端分别固设于两个所述龙门架（5）上的、与所述滑移杆（82）相邻设置的齿条（83）；

设于所述移动板（81）朝向所述齿条（83）一侧的、与所述齿条（83）相啮合的齿轮（84）；

以及，固设于所述移动板（81）上的、输出轴与所述齿轮（84）相连的伺服电机（85）。

4.根据权利要求3所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述升降机构（7）包括：

固设于所述移动板（81）上的、与所述齿条（83）相邻设置的第一伺服气缸（71），所述第一伺服气缸（71）活塞端朝向所述架体（2）；

以及，一端与所述第一伺服气缸（71）活塞端相连的、另一端与所述毛刷（3）相连的第一液压杆（72）。

5.根据权利要求4所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述第一伺服气缸（71）固设于所述移动板（81）背向所述毛刷（3）的一侧，所述第一伺服气缸（71）的两侧相对设置有限位杆（73），所述限位杆（73）的一端固设于所述毛刷（3）上，所述限位杆（73）的另一端与所述移动板（81）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述月饼自动扫蛋系统还包括用于传送盛装盘（1）的传送机构（6），所述传送机构（6）设于所述架体（2）上并位于两所述龙门架（5）之间。

7.根据权利要求6所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述传送机构（6）设置为链条传送机构（6），所述传送机构（6）传送方向的两侧相对固设有限位板（61）。

8.根据权利要求1所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述蛋浆池（4）上方架设有水平杆（9），所述水平杆（9）与所述龙门架（5）相邻设置，所述水平杆（9）与所述驱动机构（8）的驱动方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的月饼自动扫蛋系统，其特征在于，所述蛋浆池（4）的两侧相对设置有驱动所述水平杆（9）升降的升降组件（91），所述升降组件（91）包括固设于所述架体（2）上的第二伺服气缸（911），以及一端与所述第二伺服气缸（911）活塞端相连的、另一端与所述水平杆（9）相连的第二液压杆。