[实用新型]海滩垃圾清洁车

权利要求书

1.一种海滩垃圾清洁车，其特征在于，包括：

车架；

行走装置，所述行走装置能够带动所述车架行走且能够控制行走方向；

垃圾收容仓，所述垃圾收容仓设置在所述车架上，用于自动收集海滩垃圾；

太阳能电池板，所述太阳能电池板设置在所述垃圾收容仓上方，用于为所述行走装置提供电能。

2.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓包括底板和位于所述底板两侧的侧板，所述侧板的第一端与所述底板转动连接，所述垃圾收容仓能够在展开状态和收起状态之间进行切换，所述垃圾收容仓处于展开状态时，所述侧板向所述车架的侧向延伸且所述侧板的第二端低于所述侧板的第一端，所述垃圾收容仓处于收起状态时，所述侧板通过相对于所述底板转动的方式向所述底板靠近且所述侧板的第二端高于所述侧板的第一端。

3.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括驱动传动装置，所述驱动传动装置的输出端与所述侧板连接，以驱动所述侧板相对于所述底板进行旋转，从而使所述垃圾收容仓在所述展开状态和所述收起状态之间进行切换。

4.根据权利要求3所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述驱动传动装置包括电机和拉力绳，所述拉力绳的一端与所述电机的输出端连接，所述拉力绳的另一端与所述侧板连接，所述电机与所述太阳能电池板连接，以使所述太阳能电池板为所述电机提供电能。

5.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括连接在所述侧板的第二端的挡板，所述挡板布置在所述侧板的上方且与所述侧板之间形成有锐角。

6.根据权利要求5所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述锐角为14°至16°。

7.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述侧板上设有通孔或所述侧板采用镂空结构。

8.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述垃圾收容仓还包括两个与所述底板的前、后两端固定连接的端板和与所述端板连接的漏网，所述漏网还与所述侧板的前、后两端连接，在两个所述端板上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板的高度高于所述侧板收起状态的高度。

9.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，还包括控制器和设置在所述车架底部的水位传感器，所述水位传感器用于检测所述海滩垃圾清洁车所处位置的水位并将水位信息传输至所述控制器，所述控制器将所述水位与第一预设水位和第二预设水位进行比较，所述第一预设水位低于所述第二预设水位，当所述水位低于所述第一预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向海洋方向偏转后继续进行，当所述水位高于第二预设水位时，所述控制器控制所述行走装置，以使所述海滩垃圾清洁车的行进方向向远离海洋的方向偏转后继续进行。

10.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，还包括设置在所述垃圾收容仓上部的红外传感器，所述红外传感器用于检测所述垃圾收容仓是否满载。