[实用新型]四轴龙门自动点胶机

说明书

本实用新型属于点胶加工技术领域，尤其是涉及一种四轴龙门自动点胶机，包括有机架，机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构。旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器。旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转电机的输出轴穿过机架台面，旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合。四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，四轴龙门机械手包括桁架、X轴、导轨一、X轴驱动机构、Y轴、导轨二、Y轴驱动机构、Z轴、导轨三和Z轴驱动机构。点胶机构设置在四轴龙门机械手上且与旋转台相配合。本实用新型实现了高效高精度自动化点胶。

技术领域

本实用新型属于点胶加工技术领域，尤其是涉及一种四轴龙门自动点胶机。

背景技术

点胶机是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶机多采用人工点胶或者半自动点胶，需要花费较长的时间，并且人工点胶很难保证点胶的均匀性，特别是在工人长时间点胶之后，很难保证点胶的质量，随着自动化产业的不断发展，同时面对庞大的需求量，越来越高的工艺要求以及较高的用人成本等问题，传统的点胶方式操作复杂，速度慢，精度较低还容易出错，已经远远不能满足当下的社会需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度高、点胶效率高的四轴龙门自动点胶机。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构；

所述旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器；所述旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转电机的输出轴穿过机架台面，所述旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，所述位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合；

所述四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，四轴龙门机械手包括桁架、X轴、导轨一、X轴驱动机构、Y轴、导轨二、Y轴驱动机构、Z轴、导轨三和Z 轴驱动机构；

所述点胶机构设置在四轴龙门机械手上且与旋转台相配合。

基于上述结构，将需点胶的工件均匀放置在置物架上，再将置物架放置到旋转台上，根据需要点胶的工件的结构调整点胶机构的点胶间距和出胶量，一方面节省了胶量，另一方面避免了多余的胶量滴到产品的外表面导致部件的外表面或者产品的主要位置出现故障，提高了装置的使用性。

优选的，本实用新型所述桁架为立方体形框体，桁架设置在机架台面右上方。

优选的，本实用新型所述导轨三固定在Z轴上，点胶机构通过导轨三上下滑移连接在Z轴上并通过Z轴驱动机构驱动；所述导轨一固定在X轴上，Z轴通过导轨一滑动连接在X轴上并通过X轴驱动机构驱动，所述导轨二固定在Y轴上，所述X轴通过导轨二滑动连接在Y轴上并通过Y轴驱动机构驱动，所述X轴和Y轴均设置在桁架顶端，且X轴和Y轴呈矩形排布。

优选的，本实用新型所述旋转台为方形旋转台，旋转台宽度小于机架台面宽度，旋转台长度小于机架台面长度，所述旋转电机输出轴与旋转台底部中心固定连接。

优选的，本实用新型所述旋转台上设有用于放置工件的定位孔。

优选的，本实用新型所述位置感应器包括有红外线传感器和挡片，所述红外线传感器固定在机架台面上，所述挡片固定在旋转台上并与红外线传感器相配合。

优选的，本实用新型还包括有控制器，所述旋转电机、位置感应器、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、自动点胶机构均和控制器连接。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：