[实用新型]四轴龙门自动点胶机

权利要求书

1.一种四轴龙门自动点胶机，其特征在于：包括有机架，所述机架上设有旋转机构、四轴龙门机械手和点胶机构；

所述旋转机构包括有旋转电机、旋转台和位置感应器；所述旋转电机固定在机架台面底部中心且输出轴朝上设置，旋转电机的输出轴穿过机架台面，所述旋转台水平设置且固定在旋转电机输出轴顶部，所述位置感应器设置在机架台面上且与旋转台相配合；

所述四轴龙门机械手设置在机架台面上且处于旋转台正上方，四轴龙门机械手包括桁架、X轴、导轨一、X轴驱动机构、Y轴、导轨二、Y轴驱动机构、Z轴、导轨三和Z 轴驱动机构；

所述点胶机构设置在四轴龙门机械手上且与旋转台相配合。

2.根据权利要求1所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述桁架为立方体形框体，桁架设置在机架台面右上方。

3.根据权利要求2所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述导轨三固定在Z轴上，点胶机构通过导轨三上下滑移连接在Z轴上并通过Z轴驱动机构驱动；所述导轨一固定在X轴上，Z轴通过导轨一滑动连接在X轴上并通过X轴驱动机构驱动，所述导轨二固定在Y轴上，所述X轴通过导轨二滑动连接在Y轴上并通过Y轴驱动机构驱动，所述X轴和Y轴均设置在桁架顶端，且X轴和Y轴呈矩形排布。

4.根据权利要求1或2或3所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述旋转台为方形旋转台，旋转台宽度小于机架台面宽度，旋转台长度小于机架台面长度，所述旋转电机输出轴与旋转台底部中心固定连接。

5.根据权利要求4所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述旋转台上设有用于放置工件的定位孔。

6.根据权利要求1或2或3所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：所述位置感应器包括有红外线传感器和挡片，所述红外线传感器固定在机架台面上，所述挡片固定在旋转台上并与红外线传感器相配合。

7.根据权利要求1或2或3所述的四轴龙门自动点胶机，其特征在于：还包括有控制器，所述旋转电机、位置感应器、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、自动点胶机构均和控制器连接。