[实用新型]可识别位置的夹持小车、翻身设备及薄板分段翻身系统

说明书

本申请公开了一种可识别位置的夹持小车、翻身设备及薄板分段翻身系统。该夹持小车设置于翻身平台上，翻身平台上设置有行走轨道；夹持小车包括：小车框架；夹持组件，夹持组件设置于小车框架上，夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使待翻身的薄板分段固定于翻身平台上；行走组件，行走组件设置于小车框架上，行走组件用于在行走轨道上行走，以带动夹持小车在翻身平台上行走；位移传感器，设置于夹持小车上，夹持小车通过位移传感器感知其处于行走轨道上的位置，以实现移动到目标位置。上述方案能够使夹持小车快速到达目标位置进行夹持固定操作，工作效率高。

技术领域

本申请涉及船舶制造领域，特别是涉及一种可识别位置的夹持小车、翻身设备及薄板分段翻身系统。

背景技术

豪华邮轮是高技术、高附加值的船舶产品，浓缩了现代工业与文化艺术的结晶，是高度集成化、系统化、信息化的“海上移动度假村”，因此豪华邮轮建造精度和质量要求很高。

由于船舶分段重量较大，如果通过仰焊的方式焊接难度较大且焊接质量也不能保证，为了避免这样的问题分段必须以平台甲板为基面反造和预舾装，在进行总组和搭载前进行翻身工作。传统的翻身过程为了保证薄板分段翻身的安全性，需要将薄板分段与设备固定牢固，以防止由于设备故障以及薄板分段自身重力的影响而在翻身过程中出现薄板分段从高处掉落脱落的情况，现有的固定方式，例如焊接或者机械固定的形式，实施起来工序较复杂，作业效率低。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种可识别位置的夹持小车、翻身设备及薄板分段翻身系统，能够使夹持小车快速到达目标位置进行夹持固定操作，工作效率高。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种可识别位置的夹持小车，所述夹持小车设置于翻身平台上，所述翻身平台上设置有行走轨道；所述夹持小车包括：小车框架；夹持组件，所述夹持组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使所述待翻身的薄板分段固定于所述翻身平台上；行走组件，所述行走组件设置于所述小车框架上，所述行走组件用于在所述行走轨道上行走，以带动所述夹持小车在所述翻身平台上行走；位移传感器，设置于所述夹持小车上，所述夹持小车通过所述位移传感器感知其处于所述行走轨道上的位置，以实现移动到目标位置。

根据本申请一具体实施方式，所述位移传感器设置于所述夹持小车在行驶方向上的前面和后面。

根据本申请一具体实施方式，所述夹持小车还包括：距离传感器，所述距离传感器设置于所述夹持小车的表面，所述距离传感器用于在所述夹持小车行走时感知行走路径上是否存在障碍物。

根据本申请一具体实施方式，所述距离传感器的数量为两个，分别设置于所述夹持小车在行驶方向上的前面和后面。

根据本申请一具体实施方式，所述行走组件包括设置于所述小车框架两侧的至少两个第一驱动轮和至少两个从动轮，其中所述小车框架每一侧均包括至少一个所述第一驱动轮以及至少一个所述从动轮。

根据本申请一具体实施方式，所述小车框架的两侧窄于相邻两个所述支撑梁之间的距离，所述第一驱动轮和所述从动轮均突露于所述小车框架的外侧，通过所述第一驱动轮和所述从动轮在所述行走轨道上滚动，以带动所述夹持小车在所述翻身平台上行走。

根据本申请一具体实施方式，所述第一驱动轮与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮旋转，以实现所述第一驱动轮在所述行走轨道上滚动。

根据本申请一具体实施方式，当所述夹持小车的行驶方向上存在障碍物时，所述距离传感器用于检测所述夹持小车与所述障碍物之间的距离大小，并在检测出所述夹持小车与所述障碍物之间的距离小于预设的阈值时，控制所述第一驱动电机停止驱动所述第一驱动轮旋转或者反向控制所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轮旋转，使所述夹持小车停止或反向移动以避免与所述障碍物碰撞。