[实用新型]可识别位置的夹持小车、翻身设备及薄板分段翻身系统

权利要求书

1.一种可识别位置的夹持小车，其特征在于，所述夹持小车设置于翻身平台上，所述翻身平台上设置有行走轨道；所述夹持小车包括：

小车框架；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述小车框架上，所述夹持组件用于夹持并固定待翻身的薄板分段上的吊耳，以使所述待翻身的薄板分段固定于所述翻身平台上；

行走组件，所述行走组件设置于所述小车框架上，所述行走组件用于在所述行走轨道上行走，以带动所述夹持小车在所述翻身平台上行走；

位移传感器，设置于所述夹持小车上，所述夹持小车通过所述位移传感器感知其处于所述行走轨道上的位置，以实现移动到目标位置。

2.根据权利要求1所述的夹持小车，其特征在于，

所述位移传感器设置于所述夹持小车在行驶方向上的前面和后面。

3.根据权利要求1所述的夹持小车，其特征在于，所述夹持小车还包括：

距离传感器，所述距离传感器设置于所述夹持小车的表面，所述距离传感器用于在所述夹持小车行走时感知行走路径上是否存在障碍物。

4.根据权利要求3所述的夹持小车，其特征在于，

所述距离传感器的数量为两个，分别设置于所述夹持小车在行驶方向上的前面和后面。

5.根据权利要求3所述的夹持小车，其特征在于，

所述行走组件包括设置于所述小车框架两侧的至少两个第一驱动轮和至少两个从动轮，其中所述小车框架每一侧均包括至少一个所述第一驱动轮以及至少一个所述从动轮。

6.根据权利要求5所述的夹持小车，其特征在于，

所述第一驱动轮和所述从动轮均突露于所述小车框架的外侧，通过所述第一驱动轮和所述从动轮在所述行走轨道上滚动，以带动所述夹持小车在所述翻身平台上行走。

7.根据权利要求6所述的夹持小车，其特征在于，

所述第一驱动轮与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于驱动所述第一驱动轮旋转，以实现所述第一驱动轮在所述行走轨道上滚动。

8.根据权利要求7所述的夹持小车，其特征在于，

当所述夹持小车的行驶方向上存在障碍物时，所述距离传感器用于检测所述夹持小车与所述障碍物之间的距离大小，并在检测出所述夹持小车与所述障碍物之间的距离小于预设的阈值时，控制所述第一驱动电机停止驱动所述第一驱动轮旋转或者反向控制所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轮旋转，使所述夹持小车停止或反向移动以避免与所述障碍物碰撞。

9.一种翻身设备，其特征在于，包括：

翻身平台，所述翻身平台用于放置待翻身的薄板分段；

夹持小车，所述夹持小车为权利要求1至8任一项所述的夹持小车。

10.一种薄板分段翻身系统，其特征在于，所述薄板分段翻身系统包括如权利要9所述的翻身设备。