[实用新型]一种硅棒开方机装卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种硅棒开方机装卸料装置，包括竖向设置在机架上的夹持臂，夹持臂上设置有用于控制夹持臂升降的升降机构，夹持臂下端还设置有夹持机构，夹持机构包括两组水平正对间隔设置夹持组件，夹持组件包括沿垂直所述间隔方向正对且间距可调的两个夹持爪，夹持臂与夹持机构之间设置有用于控制两组夹持组件间间距的间距控制机构。两组夹持组件间的间距可适应调节，以满足切割硅棒长度尺寸夹持刚度的调节，取代了传统通过更换夹爪来抓取不同长度硅棒的方式，大量节约进料时间，提高生产效率，且更适应自动化趋势。

技术领域

本实用新型涉及硅棒开方机，更具体的说涉及一种硅棒开方机装卸料装置。

背景技术

目前，随着社会对绿色可再生能源利用的重视和开放，光伏太阳能发电领域越来越得到重视和发展。光伏发电领域中，采用太阳能电池将太阳能转化为电能实现发电，通常的晶体硅太阳能电池是在厚度160~200μm的高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅锭后通过多线锯切割而成。

现有硅片的制作流程，一般是先将多晶硅脆状材料提拉为单晶硅棒，然后采用开方机进行开方；此时，切割机构沿硅棒长度方向进给并在硅棒周向上切割出四个两两平行的平面，使得硅棒整体呈类长方体形；开方完毕后，再采用多线切片机沿长度方向对开方后的硅棒进行切片，得到所需硅片。

硅棒开方机中，需要设置用于硅棒装卸料的机械手。申请人曾申请过的CN207156198U一种硅棒开方装卸料机械手，包括竖向设置在机架上的夹持臂，夹持臂上端设置有用于控制夹持臂升降的升降机构，夹持臂下端还设置有夹持机构，夹持机构包括至少一对相对设置的夹持爪以及用于控制该对夹持爪相对或相反方向运动的夹持爪控制机构，夹持爪相对的内侧面为整体呈内凹形状的夹持面，夹持爪控制机构包括夹持爪上端设置的夹持爪滑块，夹持爪滑块可滑动地配合在夹持臂上水平设置的夹持爪导轨上，夹持爪导轨固定安装在夹持臂下端；其特征在于，夹持爪控制机构还包括和夹持爪导轨平行间隔设置的丝杠，丝杠可转动地安装在夹持臂下端，丝杠上设置有对称的两段螺纹，两个夹持爪滑块上均设置有螺纹孔并各自配合在丝杠上的一段螺纹上，夹持爪控制机构还包括夹持爪控制电机，夹持爪控制电机安装在机械臂下端并通过锥齿轮副和丝杠传动连接以带动丝杠旋转。

上述实用新型能够实现硅棒切割前后的装卸料操作，且具有结构简单，控制方便，夹持稳定可靠，能够降低装卸料劳动强度并提高装卸料劳动效率的优点。但仍然存在以下缺陷：硅棒开方时原料硅棒有多种长度规格，但现有机械手两对夹持爪之间距离固定设置，为满足对夹持刚度要求，在加工不同长度的原料硅棒时，需要更换对应的夹持爪以适用，这样增长了进料时间，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：如何提供一种硅棒开方机装卸料装置，可以满足不同长度硅棒对夹持刚度需求，方便进料，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案。

一种硅棒开方机装卸料装置，包括竖向设置在机架上的夹持臂，夹持臂上设置有用于控制夹持臂升降的升降机构，夹持臂下端还设置有夹持机构，夹持机构包括两组水平正对间隔设置夹持组件，夹持组件包括沿垂直所述间隔方向正对且间距可调的两个夹持爪，其特征在于，夹持臂与夹持机构之间设置有用于控制两组夹持组件间间距的间距控制机构。

这样，两组夹持组件间的间距可适应调节，以满足切割硅棒长度尺寸夹持刚度的调节，硅棒大多处于150mm-800mm之间，取代了传统通过更换夹爪来抓取不同长度硅棒的方式，大量节约进料时间，提高生产效率，且更适应自动化趋势。其中间距控制机构可以通过油缸或气缸实现，其中一组夹持组件保持不动，另一组夹持组件通过油缸或者气缸水平推送实现间距可调。

作为优选，间距控制机构包括水平设置的丝杠，丝杠可转动地安装在夹持臂下端，丝杠上设置有对称的两段螺纹，两组夹持组件的上端各自设置有丝杠螺母并各自配合在丝杠上的一段螺纹上，间距控制机构还包括间距控制电机，间距控制电机安装在夹持臂下端并通过锥齿轮副和丝杠传动连接以带动丝杠旋转。