[实用新型]一种硅棒开方机装卸料装置

权利要求书

1.一种硅棒开方机装卸料装置，包括竖向设置在机架上的夹持臂，夹持臂上设置有用于控制夹持臂升降的升降机构，夹持臂下端还设置有夹持机构，夹持机构包括两组水平正对间隔设置夹持组件，夹持组件包括沿垂直所述间隔方向正对且间距可调的两个夹持爪，其特征在于，夹持臂与夹持机构之间设置有用于控制两组夹持组件间间距的间距控制机构。

2.如权利要求1所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，间距控制机构包括水平设置的丝杠，丝杠可转动地安装在夹持臂下端，丝杠上设置有对称的两段螺纹，两组夹持组件的上端各自设置有丝杠螺母并各自配合在丝杠上的一段螺纹上，间距控制机构还包括间距控制电机，间距控制电机安装在夹持臂下端并通过锥齿轮副和丝杠传动连接以带动丝杠旋转。

3.如权利要求2所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，夹持组件的上端设置有滑块并可滑动地配合在夹持臂上沿所述间隔方向水平设置的导轨上，导轨与丝杠平行间隔设置，导轨固定安装在夹持臂下端。

4.如权利要求1所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，两组夹持组件上各自设置有竖向且正对的探针，探针具有可竖向向下伸入所在夹持组件的两夹持爪构成的夹持空间中的探测端，探测端的轴线位于两个夹持爪的竖向对称面上。

5.如权利要求1所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，夹持臂为整体铸造得到的竖向板状结构，夹持臂的两侧竖向固定设置有夹持臂滑轨，夹持臂滑轨可滑动地配合在机架上的夹持臂滑槽内，夹持臂上还竖向固定设置有齿条，齿条和安装在机架上的一个夹持臂控制齿轮啮合，机架上还设置有夹持臂控制竖向移动控制电机，夹持臂竖向移动控制电机输出端与夹持臂控制齿轮传动连接。

6.如权利要求5所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，夹持臂竖向移动控制电机输出端与夹持臂控制齿轮之间设置有减速器，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

7.如权利要求3所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，所述夹持臂的下端固连有水平的安装座，安装座整体呈下侧开口的矩形盒体；安装座的上侧面上设置有间距控制电机，间距控制电机的输出端竖向向下设置且伸入安装座中，所述输出端的伸入部分上连接有水平锥齿轮，丝杠位于所述安装座内，丝杠沿安装座长度方向设置且其轴线与所述输出端轴线位于的同一竖向平面内，丝杠两端可转动的连接在安装座向下设置的两个安装耳中的轴承上，丝杠上两段螺纹之间设置有竖直锥齿轮，水平锥齿轮和竖直锥齿轮啮合传动。

8.如权利要求7所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，夹持臂下侧中空设置，间距控制电机固定在夹持臂下侧内部。

9.如权利要求7所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，导轨的数量为二，两根沿安装座长度方向设置且分别位于安装座两个长侧面的外侧，夹持组件的上端设置滑块数量为二且分别与位于安装座两个长侧面外侧的导轨滑动配合。

10.如权利要求1所述的硅棒开方机装卸料装置，其特征在于，每组夹持组件的两个夹持爪内侧均设置有弹性材料层，两个夹持爪上弹性材料层相对的表面形成夹持面，每个夹持爪上弹性材料层的夹持面整体呈倾斜的L形，且两个夹持爪上弹性材料层的夹持面远离其L形弯折部的部位形成用于夹持切割前硅棒的圆棒夹持段，两个夹持爪上弹性材料层的夹持面靠近其L形弯折部的部位形成呈直角状夹持平面的用于夹持切割后硅棒的方棒夹持段，且每个夹持爪上弹性材料层的夹持面上位于其L形弯折部位置具有供切割后硅棒的弧形棱边让位的弧形凹槽。