[实用新型]一种斜尾式多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种斜尾式多旋翼飞行器，包括从下向上依次连接且形成腔体的总底板、机身主体、机身顶板，总底板上放置有电池箱和飞控板，机身主体的高度沿机头向机尾倾斜，机身主体为蜂窝式结构，总底板底部头部连接摄像头，总底板头部两侧对称连接有左前翼、右前翼，总底板尾部两侧对称连接右后尾翼、左后尾翼，左前翼、右前翼、右后尾翼、左后尾翼上均设置一个电机，每个电机均连接螺旋桨叶，每个电机均连接电池箱和飞控板。在保证飞行器可以安全飞行的状态下，更改了飞行器旋翼的布置方位，在保证旋翼在转动时能克服扭矩为零的同时，改善飞行器飞行姿态和飞行器操控性，采用了民航客机型斜尾四轴，增加了观赏性和实用性。

技术领域

本实用新型属于航模飞行器技术领域，具体涉及一种斜尾式多旋翼飞行器。

背景技术

传统多旋翼飞行器，电机和螺旋桨既要控制机身的升降，又要控制飞机的方向和位移，飞行器的设计太过单一，基本将四个旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，且四个旋翼的结构半径都相同，这样的飞行器只能进行简单的飞行与航空拍摄，在遇到风力时，不易受到控制，且耗电量大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种斜尾式多旋翼飞行器，解决了传统四旋翼飞行器飞行姿态单调的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种斜尾式多旋翼飞行器，包括从下向上依次连接且形成腔体的总底板、机身主体、机身顶板，总底板上放置有电池箱和飞控板，机身主体的高度沿机头向机尾倾斜，机身主体为蜂窝式结构，总底板底部头部连接摄像头，总底板头部两侧对称连接有左前翼、右前翼，总底板尾部两侧对称连接右后尾翼、左后尾翼，左前翼、右前翼、右后尾翼、左后尾翼上均设置一个电机，每个电机均连接螺旋桨叶，每个电机均连接电池箱和飞控板。

本实用新型的特点还在于：

总底板上边缘均匀连接六个垂直向上的六角支撑杆，机身主体通过六角支撑杆固定于总底板上。

总底板的尾部连接机身尾板，机身尾板上连接V块，V块一边连接右后尾翼，另一边连接左后尾翼。

总底板的底端连接脚架。

脚架包括左支脚、右支脚、正支脚，左支脚连接于左前翼下方，右支脚连接于右前翼下方，正支脚连接于总底板尾部中间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种斜尾式多旋翼飞行器，在保证飞行器可以安全飞行的状态下，更改了飞行器旋翼的布置方位，在保证旋翼在转动时能克服扭矩为零的同时，改善飞行器飞行姿态和飞行器操控性，采用了民航客机型斜尾四轴，美观度得到提升，增加了观赏性和实用性。将四旋翼旋翼方位改变，使无人机在操控性、可靠性方面都有非常不错的表现，而且结构简单，配件容易更换。本实用新型为采用模块化设计，易于组合，拆装以及更换配件，便于携带和维修。

附图说明

图1是本实用新型的一种斜尾式多旋翼飞行器结构示意图；

图2是本实用新型的一种斜尾式多旋翼飞行器爆炸图；

图3是本实用新型的一种斜尾式多旋翼飞行器中V块结构示意图。

图中，1_.总底板_，2_.机身主体_，3_.机身顶板_,4.摄像头,5.六角支撑杆，6.机身尾板，7.V块，8.右后尾翼，9.左后尾翼，10.左前翼，11.右前翼，12.脚架，13.螺旋桨叶，14.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。