[实用新型]一种斜尾式多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920363887.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210139963U | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 吕瑛;马涛;李郁;李妍;胡伟;韩悦;张明洲 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学明德学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710124 陕西省西安市长*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 斜尾式多旋翼 飞行器 | ||
1.一种斜尾式多旋翼飞行器，其特征在于，包括从下向上依次连接且形成腔体的总底板(1)、机身主体(2)、机身顶板(3)，所述总底板(1)上放置有电池箱和飞控板，所述机身主体(2)的高度沿机头向机尾倾斜，所述机身主体(2)为蜂窝式结构，所述总底板(1)底部头部连接摄像头(4)，所述总底板(1)头部两侧对称连接有左前翼(10)、右前翼(11)，所述总底板(1)尾部两侧对称连接右后尾翼(8)、左后尾翼(9)，所述左前翼(10)、右前翼(11)、右后尾翼(8)、左后尾翼(9)上均设置一个电机(14)，每个所述电机(14)均连接螺旋桨叶(13)，每个所述电机(14)均连接电池箱和飞控板。
2.根据权利要求1所述一种斜尾式多旋翼飞行器，其特征在于，所述总底板(1)上边缘均匀连接六个垂直向上的六角支撑杆(5)，所述机身主体(2)通过六角支撑杆(5)固定于总底板(1)上。
3.根据权利要求1所述一种斜尾式多旋翼飞行器，其特征在于，所述总底板(1)的尾部连接机身尾板(6)，所述机身尾板(6)上连接V块(7)，所述V块(7)一边连接右后尾翼(8)，另一边连接左后尾翼(9)。
4.根据权利要求1所述一种斜尾式多旋翼飞行器，其特征在于，所述总底板(1)的底端连接脚架(12)。
5.根据权利要求4所述一种斜尾式多旋翼飞行器，其特征在于，所述脚架(12)包括左支脚、右支脚、正支脚，所述左支脚连接于左前翼(10)下方，所述右支脚连接于右前翼(11)下方，所述正支脚连接于总底板(1)尾部中间。
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