[实用新型]一种基于激光雷达的测距报警装置

说明书

本实用新型公开了一种基于激光雷达的测距报警装置，属于测距技术领域，激光雷达和报警器，激光雷达包括信号处理器、时钟芯片、用于向目标物体发射激光信号的发射器和用于接收目标物体反射回的激光信号接收器，信号处理器的输入端与接收器的输出端连接；信号处理器包括单门限比较器和自动增益控制单元，自动增益控制单元的输出端和时钟芯片均与单门限比较器的输入端连接，单门限比较器的输出端连接有报警器。通过设置自动增益控制单元以消除幅度不一致带来的误差，整个方案动态范围高，频带宽，不需要复杂的器件，成本和体积都有优势。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，特别涉及一种基于激光雷达的测距报警装置。

背景技术

随着城市交通的发展，立交桥、人行天桥、隧道等交通设施不断增多，虽然提高了公路交通的通行能力，但使路况变的更为复杂，由于道路得高度和宽度得限制造成货车卡、撞等交通事故频发，且车辆和司机都没有得到保护。虽然有些道路有限高限宽标志，但是由于维修或其他临时事件引起实际高宽与标识得出入以及驾驶员本身对车辆参数的不确定而引发的各类交通事故造成了较大的人身及财产损失。

传统的摄影测量方法需要高清摄像机和图像处理算法等各种硬件和软件，目前由于数据库和算法的限制，在尺寸和距离测量上存在较大误差。还需依靠车辆驾驶人员目测判断等方法依靠驾驶员的经验和对道路情况的熟悉情况，同样存在一定缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的测距报警装置，以实现对测量车辆前方道路的宽度和障碍物高度的精确测量。

为实现以上目的，本实用新型采用一种激光雷达的测距报警装置，包括激光雷达和报警器，激光雷达包括信号处理器、时钟芯片、用于向目标物体发射激光信号的发射器和用于接收目标物体反射回的激光信号接收器，信号处理器的输入端与接收器的输出端连接；

信号处理器包括单门限比较器和自动增益控制单元，自动增益控制单元的输出端和时钟芯片均与单门限比较器的输入端连接，单门限比较器的输出端连接有报警器。

进一步地，所述单门限比较器和自动增益控制单元之间还布置有放大器。

进一步地，所述激光雷达为全固态激光雷达。

进一步地，所述发射器包括发射二极管和第一光学镜片，所述接收器包括接收二极管和第二光学镜片，第一光学镜片布置在发射二极管的发射光线路上，第二光学镜片布置在所述目标物体反射回的激光线路上。

进一步地，所述第一光学镜片和第二光学镜片均为塑料光学镜片。

进一步地，该测距报警装置安装后与车前向轴线的偏差在±50mm以内，左右通道的光斑下沿距离短距激光雷达本体水平距离为6.5m，中间通道光斑下沿距离短距激光雷达本体水平距离为10.5m。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：本实用新型通过设置激光雷达实时检测车辆前方道路的宽度和障碍物高度，并进行预警，提醒超限车辆驾驶员的的安全，也保障了道路设置的安全。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述：

图1是一种基于激光雷达的测距报警装置的结构示意图；

图2是一种基于激光雷达的测距报警装置的原理框图；

图3是现有技术中信号处理器的结构示意图；

图4本方案中信号处理器的结构示意图；

图5是激光雷达探测光斑示意图；

图6是激光雷达检测原理示意图。

具体实施方式