[实用新型]一种基于激光雷达的测距报警装置

权利要求书

1.一种基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，包括：激光雷达和报警器，激光雷达包括信号处理器、时钟芯片、用于向目标物体发射激光信号的发射器和用于接收目标物体反射回的激光信号接收器，信号处理器的输入端与接收器的输出端连接；

信号处理器包括单门限比较器和自动增益控制单元，自动增益控制单元的输出端和时钟芯片均与单门限比较器的输入端连接，单门限比较器的输出端连接有报警器。

2.如权利要求1所述的基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，所述单门限比较器和自动增益控制单元之间还布置有放大器。

3.如权利要求1所述的基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，所述激光雷达为全固态激光雷达。

4.如权利要求3所述的基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，所述发射器包括发射二极管和第一光学镜片，所述接收器包括接收二极管和第二光学镜片，第一光学镜片布置在发射二极管的发射光线路上，第二光学镜片布置在所述目标物体反射回的激光线路上。

5.如权利要求4所述的基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，所述第一光学镜片和第二光学镜片均为塑料光学镜片。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于激光雷达的测距报警装置，其特征在于，该测距报警装置安装后与车前向轴线的偏差在±50mm以内，左右通道的光斑下沿距离短距激光雷达本体水平距离为6.5m，中间通道光斑下沿距离短距激光雷达本体水平距离为10.5m。