[实用新型]一种数据采集实验平台

说明书

本实用新型公开了一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板；通过本技术方案使得该实验平台可搭载多种传感器进行数据采集与处理实验，以及可实现与各种设备或是器件的搭接安装，具有节省空间、结构简单可靠、重量轻、成本低等优点，并通过设计悬挂布置的承重轮使得实验平台底盘成为一个具备阻尼机构的减震平台，运行时可确保系统减震、静音，同时大大提高了底盘运行着地能力，确保了运行平稳可靠。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，尤其涉及一种数据采集实验平台。

背景技术

通过传感器采集环境信息是进一步深入研究的基础，而在项目预研阶段数据采集与处理需要反复进行多次实验，特别是通过传感系统自动行驶的移动设备，前期需要反复测试以便调整结构与控制系统，为了降低成本，初期需要数据采集的实验装置，另外在数据的采集过程中，还需保持传感器在各种环境下的平稳运行，以保证数据的准确性。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种数据采集实验平台，本实用新型能搭载传感器系统，并在不同的环境下稳定移动，以实现低成本实验。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种数据采集实验平台，包括底盘车架，以及安装于底盘车架上的固定板、推杆装置、支撑装置、减震装置、左承重轮和右承重轮，所述底盘车架的中间段为长方体框形结构，前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连，所述固定板位于底盘车架中间段上，所述减震装置包括位于底盘车架中间段下方的第一连接组件、第二连接组件以及两个弹簧阻尼器，所述第一连接组件与左承重轮相连，所述第二连接组件与右承重轮相连，所述两个弹簧阻尼器顶端安装于底盘车架上，所述两个弹簧阻尼器底端分别安装于第一连接组件和第二连接组件上，所述推杆装置底端分别固定在底盘车架后段和固定板上，所述支撑装置包括支撑杆、第一支撑板和第二支撑板，所述支撑杆固定在固定板上，所述第一支撑板固定于支撑杆上方，所述第二支撑板两端分别固定在支撑杆和推杆装置上。

作为优选，所述两个弹簧阻尼器分别位于底盘车架中间段两侧，所述弹簧阻尼器顶端与底盘车架铰接，所述弹簧阻尼器底端与连接组件铰接。

作为优选，还设有四个横截面为C型的安装调节片，包括两个第一安装调节片和两个第二安装调节片，所述两个第一安装调节片顶端固定在底盘车架上且其两侧与弹簧阻尼器上端铰接，所述两个第二安装调节片固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器底端铰接。

作为优选，还设有第一连接块，所述第一连接块安装于左承重轮内侧，所述左承重轮可相对于第一连接块转动，所述第一连接组件固定在第一连接块上；

还设有第二连接块，所述第二连接块安装于右承重轮内侧，所述右承重轮可相对于第二连接块转动，所述第二连接组件固定在第二连接块上。

作为优选，还设有第一连接板，所述第一连接板与底盘车架固定连接，所述第一连接板分别与第一连接组件和第二连接组件铰接。

作为优选，所述推杆装置包括两根第一连接杆、两根第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆以及把手，所述第一连接杆底端垂直固定在底盘车架后段，顶端与第二连接杆中间端固定连接，所述第一连接杆和第二连接杆间呈夹角分布，所述第二连接杆倾斜且底端固定连接在固定板上，所述第二连接杆顶端与把手固定连接，所述第三连接杆和第四连接杆两端分别与第二连接杆通过焊接固定，所述第四连接杆位于第三连接杆的上方且第四连接杆位于第一连接杆和第二连接杆的连接处。

作为优选，所述第二支撑板一侧设有半圆形缺口，所述第二支撑板通过半圆形缺口安装于支撑杆上，所述第二支撑板另一侧通过焊接固定在推杆装置上。