[实用新型]一种数据采集实验平台有效
申请号: | 201920361226.2 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN209757153U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 黄广宁;齐海兵 | 申请(专利权)人: | 杭州德泽机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/00 | 分类号: | B62B3/00;B62B5/00;B62B5/06;B60B33/04 |
代理公司: | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人: | 李久林 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘车架 实验平台 承重轮 减震装置 连接组件 支撑装置 支撑板 底盘 数据采集与处理 减震 本实用新型 弹簧阻尼器 减震平台 节省空间 确保系统 数据采集 推杆装置 阻尼机构 固定板 运行时 支撑杆 中间段 重量轻 传感器 搭接 静音 着地 悬挂 | ||
1.一种数据采集实验平台,其特征在于,包括底盘车架(1),以及安装于底盘车架(1)上的固定板(2)、推杆装置(3)、支撑装置(4)、减震装置(5)、左承重轮(6)和右承重轮(7),所述底盘车架(1)的中间段为长方体框形结构,前段和后段分别为框形结构并与中间段底端相连,所述固定板(2)位于底盘车架(1)中间段上,所述减震装置(5)包括位于底盘车架(1)中间段下方的第一连接组件(51)、第二连接组件(52)以及两个弹簧阻尼器(53),所述第一连接组件(51)与左承重轮(6)相连,所述第二连接组件(52)与右承重轮(7)相连,所述两个弹簧阻尼器(53)顶端安装于底盘车架(1)上,所述两个弹簧阻尼器(53)底端分别安装于第一连接组件(51)和第二连接组件(52)上,所述推杆装置(3)底端分别固定在底盘车架(1)后段和固定板(2)上,所述支撑装置(4)包括支撑杆(41)、第一支撑板(42)和第二支撑板(43),所述支撑杆(41)固定在固定板(2)上,所述第一支撑板(42)固定于支撑杆(41)上方,所述第二支撑板(43)两端分别固定在支撑杆(41)和推杆装置(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,所述两个弹簧阻尼器(53)分别位于底盘车架(1)中间段两侧,所述弹簧阻尼器(53)顶端与底盘车架(1)铰接,所述弹簧阻尼器(53)底端与连接组件铰接。
3.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,还设有四个横截面为C型的安装调节片,包括两个第一安装调节片(54)和两个第二安装调节片(59),所述两个第一安装调节片(54)顶端固定在底盘车架(1)上且其两侧与弹簧阻尼器(53)上端铰接,所述两个第二安装调节片(59)固定在连接组件上且其两侧与弹簧阻尼器(53)底端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,还设有第一连接块(55),所述第一连接块(55)安装于左承重轮(6)内侧,所述左承重轮(6)可相对于第一连接块(55)转动,所述第一连接组件(51)固定在第一连接块(55)上;
还设有第二连接块(55′),所述第二连接块(55′)安装于右承重轮(7)内侧,所述右承重轮(7)可相对于第二连接块(55′)转动,所述第二连接组件(52)固定在第二连接块(55′)上。
5.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,还设有第一连接板(58),所述第一连接板(58)与底盘车架(1)固定连接,所述第一连接板(58)分别与第一连接组件(51)和第二连接组件(52)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,所述推杆装置(3)包括两根第一连接杆(31)、两根第二连接杆(32)、第三连接杆(33)、第四连接杆(34)以及把手(35),所述第一连接杆(31)底端垂直固定在底盘车架(1)后段,顶端与第二连接杆(32)中间端固定连接,所述第一连接杆(31)和第二连接杆(32)间呈夹角分布,所述第二连接杆(32)倾斜且底端固定连接在固定板(2)上,所述第二连接杆(32)顶端与把手(35)固定连接,所述第三连接杆(33)和第四连接杆(34)两端分别与第二连接杆(32)通过焊接固定,所述第四连接杆(34)位于第三连接杆(33)的上方且第四连接杆(34)位于第一连接杆(31)和第二连接杆(32)的连接处。
7.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,所述第二支撑板(43)一侧设有半圆形缺口,所述第二支撑板(43)通过半圆形缺口安装于支撑杆(41)上,所述第二支撑板(43)另一侧通过焊接固定在推杆装置(3)上。
8.根据权利要求1所述的一种数据采集实验平台,其特征在于,还设有第一底盘箱体(8)、第二底盘箱体(9)、控制模块和电源模块,所述第一底盘箱体(8)固定于底盘车架(1)的前段,所述第二底盘箱体(9)固定于底盘车架(1)的后段,所述控制模块和电源模块分别封装在第一底盘箱体(8)和第二底盘箱体(9)内。
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