[实用新型]一种耕深自调式农耕机

权利要求书

1.一种耕深自调式农耕机，包括旋耕装置、驱动旋耕装置工作的主机、控制旋耕装置升降的液压油缸(8)和PLC控制器，其特征在于：所述主机或旋耕装置上安装用于控制液压油缸(8)伸缩动作的液压控制元件；所述PLC控制器通过接收旋耕装置的升降信号，控制液压控制元件换向动作。

2.根据权利要求1所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述旋耕装置包括机架(5)、安装在机架(5)上的拖板(4)和耕深检测单元，所述耕深检测单元包括用于感应拖板(4)的转动角度，并产生电信号的感应开关(3)。

3.根据权利要求2所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述液压控制元件包括电磁阀(7)；所述感应开关(3)、所述PLC控制器和所述电磁阀(7)依次电连接；所述电磁阀(7)通过液压油管(9)连接液压油缸(8)，所述液压油缸(8)与旋耕装置连接，用于调整旋耕深度。

4.根据权利要求3所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述液压控制元件包括电磁推杆(10)、多路阀手柄(11)和多路阀；所述感应开关(3)、所述PLC控制器和所述电磁阀(7)依次电连接；所述电磁阀(7)通过液压油管(9)连接液压油缸(8)，所述液压油缸(8)与旋耕装置连接，用于调整旋耕深度。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述机架(5)上沿其宽度方向安装有转轴(12)；所述转轴(12)的一端安装有转盘(2)，其另一端与拖板(4)远离地面的一端连接；所述感应开关(3)安装在转盘(2)和机架(5)的其中一个上，所述转盘(2)和机架(5)中的另一个上设置有与感应开关(3)相配合的感应区域。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述机架(5)上沿其宽度方向安装有转轴(12)；所述转轴(12)的一端安装有转盘(2)，其另一端与探测杆(1)的一端连接，所述探测杆(1)的另一端与拖板(4)铰接连接；所述感应开关(3)安装在转盘(2)和机架(5)的其中一个上，所述转盘(2)和机架(5)中的另一个上设置有与感应开关(3)相配合的感应区域。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述感应开关(3)为机械式触点开关。

8.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述感应开关(3)为无触点接近开关。

9.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述感应开关(3)具有两个，分别用于检测旋耕深度的过浅和过深。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种耕深自调式农耕机，其特征在于：所述主机采用轮式或履带式。