[实用新型]一种耕深自调式农耕机

说明书

本实用新型公开了一种耕深自调式农耕机，属于农用机械技术领域。其包括旋耕装置、驱动旋耕装置工作的主机、控制旋耕装置升降的液压油缸和PLC控制器，所述主机或旋耕装置上安装用于控制液压油缸伸缩动作的液压控制元件；所述PLC控制器通过接收旋耕装置的升降信号，控制液压控制元件换向动作。本实用新型通过设置耕深检测单元能够精确地检测出旋耕深度的深浅并向PLC控制器发出电信号，PLC控制器再根据电信号控制液压油缸对旋耕装置进行升降操作，使旋耕深度保持一致，提高旋耕效率。

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，更具体地说，涉及一种耕深自调式农耕机。

背景技术

旋耕机是一种与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。现有的旋耕机与拖拉机连接，不能自动调节旋耕深度，拖拉机手既要操控方向盘，又要回头观察操控旋耕深度，长时间操作造成拖拉机手手臂、肩膀酸痛，非常疲劳。且旋耕机依靠手动操控时灵敏度小，旋耕深度随田块土壤硬度不同而深浅不一，遇到拖拉机负荷大时，容易造成熄火，旋耕效果不理想且不易操作。

针对旋耕深度不一致和难以精确控制的问题，市面上也出现了一些新产品的旋耕机。如中国专利申请号为：CN201720647485.2，公开日为：2018年1月30日的专利文献，公开了一种旋耕机，在现有旋耕机的基础上，增设了旋耕滚自动升降系统，旋耕滚自动升降系统包括杠杆机构、感应接近开关、继电器、液压电磁阀、液压泵和两个液压油缸。旋耕机进行田间作业时，由于水田往往是不平整的，会导致旋耕机的挡泥板上下移动。杠杆机构的一端固定于挡泥板上，挡泥板的上下移动会带动杠杆机构的活动端接近或远离感应接近开关，进而使感应接近开关中产生感应电流，该感应电流输入到继电器中，并由继电器控制液压电磁阀的开启，液压电磁阀的开启时，液压泵控制液压油流入或流出到液压油缸，从而控制液压油缸的伸长或缩短来实现旋耕滚的自动升降，提高了旋耕滚调节的准确性，既使耕地更加平整，又节省了人力。

又如中国专利申请号为：CN201620564315.3，公开日为：2017年2月8日的专利文献，公开了一种自动调节旋耕深度的旋耕机，包括机架、拖板、旋耕轴、液压杆、旋耕刀、传动轴、电磁液压阀、溢流阀、距离感应装置、控制器，所述机架后端设有拖板，所述拖板与所述机架活动连接，所述机架底部设有旋耕轴，所述旋耕轴上设有旋耕刀，所述液压杆设在拖拉机上，其一端与所述机架连接，所述机架通过传动轴与拖拉机连接，所述拖板上设有连接杆与所述距离感应装置连接，所述距离感应装置收集距离信息传递给控制器，所述控制器控制所述电磁液压阀内的液压流向和流量，所述电磁液压阀通过油管与所述液压杆连接，所述溢流阀与所述电磁液压阀连接。该实用新型自动调节旋耕深度，简化拖拉机手操作；对土壤松软度适应性强，稳定性好。

上述两种旋耕机均针对现有的旋耕机的旋耕深度不一致且难以精确控制的问题做出了部分改进，但是二者采用的控制耕深的结构基本相同，均是通过在机架与感应装置之间设置连接杆，通过检测连接杆与感应装置之间的距离来判断旋耕深度，然后通过与感应装置连接的控制器来控制与旋耕机工作部位连接的油缸调整旋耕深度。但是，由于连接杆采取多段铰接的形式，使得这种旋耕机在实际工作时，容易与机架或旋耕机工作部位碰触到一起，影响感应精度，另外，上述两种方案均通过单个位置感应装置来确定旋耕深度的深浅，容易出现精度上的误差，影响旋耕效果。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有旋耕机的旋耕深度不一致且难以精确控制的问题，本实用新型提供一种耕深自调式农耕机，其通过设置耕深检测单元能够精确地检测出旋耕深度的深浅并向PLC控制器发出电信号，PLC控制器再根据电信号控制液压油缸对旋耕装置进行升降操作，使旋耕深度保持一致，提高旋耕效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。