[实用新型]一种桩机钻杆抓移机构

说明书

本实用新型公开了一种结构简单的桩机钻杆抓移机构，包括用于放置钻杆的钻杆放置架(1)、钻杆抓取装置(2)和移动装置(3)，移动装置(3)设有动力缸(33)，动力缸(33)通过安装座(32)安装于钻杆放置架(1)，动力缸(33)用于驱动钻杆抓取装置(2)相对钻杆放置架(1)移动。

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种桩机钻杆抓移机构。

背景技术

在建筑、堤坝、公路和桥梁的施工过程中，为了增加地基的稳定性，可以在地基下方打入桩基，打桩基需要用到桩机，目前，建筑工地上最常用的桩机有：螺旋桩机、柴油锤桩机、冲击钻机等，其中，螺旋桩机除了用于钻孔切割土体还可用于改善土体，螺旋桩机利用水泥作为胶凝材料将其与土壤进行搅拌，通过增加土壤的硬度，以桩基周边的土壤具有较佳的承载力。

螺旋桩机需要通过钻杆控制钻头的施工深度，当钻头无法运行至预定施工深度时，可以通过在钻头上外接钻杆，以实现增加钻头的钻孔深度。

因此，中国专利申请201610227918.9公开了一种自动接钻杆式桩机，并具体公开了如下技术特征：桩机底盘、动力头、升降式推进架、钻头、多节钻杆和控制台，桩机底盘前端一侧上安装有回转式机械手，桩机底盘前端的另一侧安装有分度定位旋转装置，分度定位旋转装置的底盘上竖直安放有多根待接的钻杆，回转式机械手根据控制台的命令，伸臂抓紧待接的钻杆，回臂将钻杆放置在动力头下方，升降式推进架底部的上夹紧器和下夹紧器用于夹紧相邻的两根钻杆，使相邻的两根钻杆对接或拆卸，实现可以钻杆的自动对接或拆卸，但是，安放待接钻杆的分度定位旋转装置与抓取移动钻杆的回转式机械手的分体式设计，使得桩机结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单的桩机钻杆抓移机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种桩机钻杆抓移机构，包括用于放置钻杆的钻杆放置架、钻杆抓取装置和移动装置，所述移动装置设有动力缸，所述动力缸通过安装座安装于所述钻杆放置架，所述动力缸用于驱动所述钻杆抓取装置搬运钻杆。

优选地，所述移动装置还设有伸缩杆，所述伸缩杆可移动地穿设于所述安装座内，所述钻杆抓取装置安装于所述伸缩杆的一端。

优选地所述钻杆抓取装置设有L形板，所述L形板包括底板和推板，所述底板设于所述伸缩杆，所述推板设于所述动力缸的端部。

优选地，所述钻杆抓取装置设有L形板，所述L形板包括底板和推板，所述底板可移动地安装于所述钻杆放置架的顶部，所述推板设于所述动力缸的端部。

优选地，所述钻杆抓取装置还设有至少一对夹持件、卡罩及升降动力缸，所述夹持件用于夹持钻杆并安装于所述卡罩的外部，所述卡罩可定位套装钻杆的端部，所述升降动力缸用于升降所述卡罩并竖直地安装于所述卡罩的顶板。

优选地，所述夹持件包括夹爪、中间连接板及夹爪动力缸，所述中间连接板的一端倾斜地固设于所述夹爪，所述夹爪与所述中间连接板的连接处可转动地安装于所述卡罩外表面的安装支架，所述中间连接板的另一端可转动地连接于所述夹爪动力缸的活塞杆。

优选地，所述夹爪设有V形夹持槽，多个所述夹爪的多个V形夹持槽配合用于夹持钻杆。

优选地，所述夹爪动力缸还设有动力缸安装件，所述夹爪动力缸通过所述动力缸安装件设于所述卡罩的外侧部。

优选地，所述夹爪动力缸为同步缸。

优选地，所述升降动力缸还设有安装于所述顶板的导向柱，所述导向柱平行于所述升降动力缸。