[实用新型]一种桩机钻杆抓移机构

权利要求书

1.一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，包括用于放置钻杆(100)的钻杆放置架(1)、钻杆抓取装置(2)和移动装置(3)，所述移动装置(3)设有动力缸(33)，所述动力缸(33)通过安装座(32)安装于所述钻杆放置架(1)，所述动力缸(33)用于驱动所述钻杆抓取装置(2)搬运钻杆(100)。

2.如权利要求1所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述移动装置(3)还设有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)可移动地穿设于所述安装座(32)内，所述钻杆抓取装置(2)安装于所述伸缩杆(31)的一端。

3.如权利要求2所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)设有L形板(24)，所述L形板(24)包括底板(24a)和推板(24b)，所述底板(24a)设于所述伸缩杆(31)，所述推板(24b)设于所述动力缸(33)的端部。

4.如权利要求1所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)设有L形板(24)，所述L形板(24)包括底板(24a)和推板(24b)，所述底板(24a)可移动地安装于所述钻杆放置架(1)的顶部，所述推板(24b)设于所述动力缸(33)的端部。

5.如权利要求1或2或3或4所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述钻杆抓取装置(2)还设有至少一对夹持件(21)、卡罩(22)及升降动力缸(23)，所述夹持件(21)用于夹持钻杆(100)并安装于所述卡罩(22)的外部，所述卡罩(22)可定位套装钻杆(100)的端部，所述升降动力缸(23)用于升降所述卡罩(22)并竖直地安装于所述卡罩(22)的顶板(22b)。

6.如权利要求5所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹持件(21)包括夹爪(211)、中间连接板(212)及夹爪动力缸(213)，所述中间连接板(212)的一端倾斜地固设于所述夹爪(211)，所述夹爪(211)与所述中间连接板(212)的连接处可转动地安装于所述卡罩(22)外表面的安装支架(22c)，所述中间连接板(212)的另一端可转动地连接于所述夹爪动力缸(213)的活塞杆(213a)。

7.如权利要求6所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪(211)设有V形夹持槽(211b)，多个所述夹爪(211)的多个V形夹持槽(211b)配合用于夹持钻杆(100)。

8.如权利要求6所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪动力缸(213)还设有动力缸安装件(213b)，所述夹爪动力缸(213)通过所述动力缸安装件(213b)设于所述卡罩(22)的外侧部。

9.如权利要求8所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述夹爪动力缸(213)为同步缸。

10.如权利要求5所述的一种桩机钻杆抓移机构，其特征在于，所述升降动力缸(23)还设有安装于所述顶板(22b)的导向柱(23b)，所述导向柱(23b)平行于所述升降动力缸(23)。