[实用新型]一种多工位冲压机

说明书

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种多工位冲压机，包括机架、防护架、第一模座组件、第二模座组件、单工位冲压组件、龙门机械手和悬臂式控制箱等，采用多组导柱和内模具配合一组冲压油缸使用，通过可移动的导柱座调整导柱与冲压油缸的相对位置，快速切换多组内模具以及减少管料装夹次数，进而提高生产效率和生产质量；管料通过龙门机械手进行夹取和放置，使用多组单工位冲压组件为管料进行加工，都能够进一步提高生产效率。通过使用本实用新型，能够提高管类多工艺多工序加工的生产效率，保证产品质量，节省成本。

技术领域

本实用新型属于管类加工技术领域，尤其涉及一种多工位冲压机。

背景技术

在管类的生产加工中，常常需要对管料进行多种工艺的组合加工，并且在加工形变量较大的情况下，也会有需要同一工序分多次小变形量加工的情况。目前如墩头箍节冲孔等生产加工中，还是主要以单机生产设备为主，这些单机生产设备主要靠人工去操作运行，生产成本高、生产效率低下，产品质量得不到有效控制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种多工位冲压机，以解决上述技术问题。一种多工位冲压机，主要包括机架、龙门机械手、第一模座组件、第二模座组件和单工位冲压组件，所述第一模座组件与第二模座组件沿长度方向并列平行分布，固定安装在机架上；所述第一模座组件与第二模座组件前后方对称设有单工位冲压组件，上方设有龙门机械手，且夹紧油缸的运动方向与冲压油缸的运动方向相垂直；

所述第一模座组件主要由第一模座、第一外模具、第二外模具和夹紧油缸构成，所述第二模座组件主要由第二模座、第三外模具、第四外模具、夹紧油缸和冲孔油缸构成；所述第一外模具与第二外模具嵌入于第一模座内，所述第三外模具与第四外模具嵌入于第二模座内；

所述冲压工位组件主要包括工位底板、油缸座、导柱座、冲压油缸和导柱，其中导柱座活动设置在工位底板靠近模座组件的一侧，油缸座固定设置在工位底板的另一侧；所述冲压油缸固定安装在油缸座外侧，其活塞杆穿过油缸座并朝向导柱座；

所述导柱嵌入于导柱座，两者为活动连接；所述导柱与冲压油缸为同轴位置关系，且导柱朝向第一模座组件与第二模座组件的一端固定设有内模具。

进一步地，所述导柱座至少内嵌有两根相平行的导柱，且导柱座通过导轨与工位底板活动连接，所述导轨的长度方向与冲压油缸的长度方向相垂直；所述导柱座顶部设有通向导柱与导柱座连接处的注油孔。

进一步地，所述导柱座下方设有活动安装在工位底板上的丝杆，且所述丝杆与导轨相平行；所述丝杆与导柱座通过螺纹结构连接，且一端与伺服电机连接。

进一步地，所述导柱朝向冲压油缸的一端固定设有第一导向块，冲压油缸活塞杆顶部固定设有第二导向块，所述第一导向块与第二导向块通过内扣结构活动连接。

进一步地，所述第一外模具与第三外模具分别固定安装在第一模座与第二模座的一侧，第二外模具与第四外模具分别活动安装在第一模座与第二模座的另外一侧；所述第二外模具和第四外模具分别与固定安装在第一模座和第二模座外侧的夹紧油缸固定连接。

进一步地，所述对称设置的单工位冲压组件通过螺杆连接；所述油缸座的两侧固定设有筋板。

进一步地，所述第二模座外侧、夹紧油缸的相对侧固定设有冲孔油缸，冲孔油缸活塞杆朝向并穿过第三外模具；所述冲孔油缸活塞杆顶部设有冲孔模具。

进一步地，所述龙门机械手由龙门支架和单轴机械手构成，其中单轴机械手活动安装在龙门支架顶部。

进一步地，所述机架顶部设有覆盖在龙门机械手、第一模座组件、第二模座组件和单工位冲压组件上方的防护架，且防护架外侧设有悬臂式控制箱。