[实用新型]一种多工位冲压机

权利要求书

1.一种多工位冲压机，主要包括机架(1)、龙门机械手(5)、第一模座组件(3a)、第二模座组件(3b)和单工位冲压组件(4)，其特征在于：所述第一模座组件(3a)与第二模座组件(3b)沿长度方向并列平行分布，固定安装在机架(1)上；所述第一模座组件(3a)与第二模座组件(3b)前后方对称设有单工位冲压组件(4)，上方设有龙门机械手(5)，且夹紧油缸(307)的运动方向与冲压油缸(403)的运动方向相垂直；

所述第一模座组件(3a)主要由第一模座(301)、第一外模具(302)、第二外模具(303)和夹紧油缸(307)构成，所述第二模座组件(3b)主要由第二模座(304)、第三外模具(305)、第四外模具(306)、夹紧油缸(307)和冲孔油缸(308)构成；所述第一外模具(302)与第二外模具(303)嵌入与第一模座(301)内，所述第三外模具(305)与第四外模具(306)嵌入于第二模座(304)内；

所述冲压工位组件主要包括工位底板(401)、油缸座(402)、导柱座(405)、冲压油缸(403)和导柱(407)，其中导柱座(405)活动设置在工位底板(401)靠近模座组件的一侧，油缸座(402)固定设置在工位底板(401)的另一侧；所述冲压油缸(403)固定安装在油缸座(402)外侧，其活塞杆穿过油缸座(402)并朝向导柱座(405)；

所述导柱(407)嵌入于导柱座(405)，两者为活动连接；所述导柱(407)与冲压油缸(403)为同轴位置关系，且导柱(407)朝向第一模座组件(3a)与第二模座组件(3b)的一端固定设有内模具(414)。

2.根据权利要求1中所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述导柱座(405)至少内嵌有两根相平行的导柱(407)，且导柱座(405)通过导轨(410) 与工位底板(401)活动连接，所述导轨(410)的长度方向与冲压油缸(403)的长度方向相垂直；所述导柱座(405)顶部设有通向导柱(407)与导柱座(405)连接处的注油孔(413)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述导柱座(405)下方设有活动安装在工位底板(401)上的丝杆(411)，且所述丝杆(411)与导轨(410)相平行；所述丝杆(411)与导柱座(405)通过螺纹结构连接，且一端与伺服电机(412)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述导柱(407)朝向冲压油缸(403)的一端固定设有第一导向块(408)，冲压油缸(403)活塞杆顶部固定设有第二导向块(409)，所述第一导向块(408)与第二导向块(409)通过内扣结构活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述第一外模具(302)与第三外模具(305)分别固定安装在第一模座(301)与第二模座(304)的一侧，第二外模具(303)与第四外模具(306)分别活动安装在第一模座(301)与第二模座(304)的另外一侧；所述第二外模具(303)和第四外模具(306)分别与固定安装在第一模座(301)和第二模座(304)外侧的夹紧油缸(307)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述对称设置的单工位冲压组件(4)通过螺杆(406)连接；所述油缸座(402)的两侧固定设有筋板(404)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述第二模座(304)外侧、夹紧油缸(307)的相对侧固定设有冲孔油缸(308)，冲孔油缸(308) 活塞杆朝向并穿过第三外模具(305)；所述冲孔油缸(308)活塞杆顶部设有冲孔模具。

8.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述龙门机械手(5)由龙门支架(501)和单轴机械手(502)构成，其中单轴机械手(502)活动安装在龙门支架(501)顶部。

9.根据权利要求1所述的一种多工位冲压机，其特征在于：所述机架(1)顶部设有覆盖在龙门机械手(5)、第一模座组件(3a)、第二模座组件(3b)和单工位冲压组件(4)上方的防护架(2)，且防护架(2)外侧设有悬臂式控制箱(6)。