[实用新型]一种钻杆搬移机构

说明书

本实用新型公开了一种钻杆搬移机构,包括钻杆放置架和至少两组夹移组件,至少两组夹移组件间隔设置在钻杆放置架的高度方向上,至少两组夹移组件可夹持同一根钻杆相对于钻杆放置架移动,还包括联动机构,至少两组夹移组件通过联动机构传动连接并实现同步运动。

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，涉及一种钻杆搬移机构。

背景技术

在建筑、堤坝、公路和桥梁的施工过程中，为了增加地基的稳定性，可以在地基下方打入桩基，打桩基需要用到桩机，目前，建筑工地上最常用的桩机有：螺旋桩机、柴油锤桩机、冲击钻机等，其中，螺旋桩机除了用于钻孔切割土体还可用于改善土体，螺旋桩机利用水泥作为胶凝材料将其与土壤进行搅拌，通过增加土壤的硬度，以桩基周边的土壤具有较佳的承载力。

螺旋桩机需要通过钻杆控制钻头的施工深度，当钻头无法运行至预定施工深度时，可以通过在钻头上外接钻杆，以实现增加钻头的钻孔深度。

中国专利申请201610227918.9公开了一种自动接钻杆式桩机，并具体公开了如下技术特征：桩机底盘、动力头、升降式推进架、钻头、多节钻杆和控制台，桩机底盘前端一侧上安装有回转式机械手，桩机底盘前端的另一侧安装有分度定位旋转装置，分度定位旋转装置的底盘上竖直安放有多根待接的钻杆，回转式机械手根据控制台的命令，伸臂抓紧待接的钻杆，回臂将钻杆放置在动力头下方，升降式推进架底部的上夹紧器和下夹紧器用于夹紧相邻的两根钻杆，使相邻的两根钻杆对接或拆卸，实现可以钻杆的自动对接或拆卸。然而，中国专利申请201610227918.9中用于安放、移动钻杆的分度定位旋转装置，在移动钻杆时，需要移动分度定位旋转装置的底盘及底盘上安放的多根钻杆，需要桩机向分度定位旋转装置提供较大的动力源才能驱动，另外，中国专利申请201610227918.9也没有提及如何稳定地移动钻杆。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供一种节约能源、稳定移动钻杆的钻杆搬移机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种钻杆搬移机构,包括钻杆放置架和至少两组夹移组件,至少两组所述夹移组件间隔设置在所述钻杆放置架的高度方向上,至少两组所述夹移组件可夹持同一根钻杆相对于所述钻杆放置架移动,还包括联动机构,至少两组所述夹移组件通过所述联动机构传动连接并实现同步运动。

优选地，所述夹移组件包括第一夹移件、第一传动机构、第二夹移件和第二传动机构，所述第一夹移件设置在所述第一传动机构上，所述第二夹移件设置在所述第二传动机构上，所述第一传动机构与所述第二传动机构通过传动轴连接，以实现第一传动机构与所述第二传动机构同步运动。

优选地，所述联动机构包括驱动机构、第三传动机构和第四传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构通过所述第四传动机构连接并实现同步运动，所述第三传动机构设置在传动轴上，所述驱动机构与所述第三传动机构连接并用于驱动所述传动轴转动。

优选地，所述第三传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述传动轴上。

优选地，所述第四传动机构包括链轮和链条，所述链轮设置在所述传动轴上，至少两组所述夹移组件上的链轮通过所述链条连接。

优选地，所述联动机构包括驱动机构和第三传动机构，至少两组所述夹移组件通过所述第三传动机构连接，所述驱动机构设置在所述第三传动机构上并通过所述第三传动机构驱使至少两组所述夹移组件同步运动。

优选地，，所述第三传动机构包括主动轮、从动轮、转轴和锥齿轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述转轴上，所述锥齿轮设置在所述传动轴上，所述转轴上设有环形锥齿环，所述环形锥齿环与所述锥齿轮啮合。