[实用新型]一种钻杆搬移机构

权利要求书

1.一种钻杆搬移机构,包括钻杆放置架和至少两组夹移组件,至少两组所述夹移组件间隔设置在所述钻杆放置架的高度方向上,至少两组所述夹移组件可夹持同一根钻杆相对于所述钻杆放置架移动,其特征在于,还包括联动机构,至少两组所述夹移组件通过所述联动机构传动连接并实现同步运动。

2.如权利要求1所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述夹移组件包括第一夹移件、第一传动机构、第二夹移件和第二传动机构，所述第一夹移件设置在所述第一传动机构上，所述第二夹移件设置在所述第二传动机构上，所述第一传动机构与所述第二传动机构通过传动轴连接，以实现第一传动机构与所述第二传动机构同步运动。

3.如权利要求2所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述联动机构包括驱动机构、第三传动机构和第四传动机构，所述第一传动机构与所述第二传动机构通过所述第四传动机构连接并实现同步运动，所述第三传动机构设置在传动轴上，所述驱动机构与所述第三传动机构连接并用于驱动所述传动轴转动。

4.如权利要求3所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述第三传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述传动轴上。

5.如权利要求3所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述第四传动机构包括链轮和链条，所述链轮设置在所述传动轴上，至少两组所述夹移组件上的链轮通过所述链条连接。

6.如权利要求2所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述联动机构包括驱动机构和第三传动机构，至少两组所述夹移组件通过所述第三传动机构连接，所述驱动机构设置在所述第三传动机构上并通过所述第三传动机构驱使至少两组所述夹移组件同步运动。

7.如权利要求6所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述第三传动机构包括主动轮、从动轮、转轴和锥齿轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述转轴上，所述锥齿轮设置在所述传动轴上，所述转轴上设有环形锥齿轮，所述环形锥齿轮与所述锥齿轮啮合。

8.如权利要求6所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述第三传动机构包括主动轮、从动轮、蜗杆和蜗轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述蜗杆上，所述蜗轮设置在所述传动轴上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。

9.如权利要求1所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述夹移组件包括第一夹移件、第一传动机构、第二夹移件和第二传动机构，所述第一夹移件设置在所述第一传动机构上，所述第一传动机构上设有第一轴杆，所述第二夹移件设置在所述第二传动机构上，所述第二传动机构上设有第二轴杆，所述联动机构包括驱动机构和第三传动机构，所述第一轴杆与所述第二轴杆通过所述第三传动机构连接，所述驱动机构设置在所述第三传动机构上并通过所述第三传动机构驱使至少两组所述夹移组件同步运动。

10.如权利要求9所述的一种钻杆搬移机构，其特征在于，所述第三传动机构包括主动轮、从动轮、转轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述主动轮设置在所述驱动机构上，所述从动轮设置在所述转轴上，所述第一锥齿轮设置在所述第一轴杆上，所述第二锥齿轮设置在所述第二轴杆上，所述转轴上设有环形锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮分别与所述环形锥齿轮啮合。