[实用新型]卷扬式升降停车机器人的减摇装置

权利要求书

1.卷扬式升降停车机器人的减摇装置，它包括用于车辆停放的立车车库框架体（10），所述立车车库框架体（10）上设置有车辆提升井道，位于车辆提升井道的顶部设置有卷扬式停车机器人，其特征在于：所述卷扬式停车机器人包括支撑在车辆提升井道顶部的平面轨道式移动装置，所述平面轨道式移动装置的顶部支撑有提供车辆提升动力的卷扬装置，所述卷扬装置的末端连接有提升架（12），所述提升架（12）的底部通过回转机构（13）连接有取车装置（14），所述平面轨道式移动装置和提升架（12）的两侧对称安装有减摇装置，所述减摇装置包括固定在平面轨道式移动装置上的顶部固定杆（15），所述顶部固定杆（15）通过顶部铰链结构（16）与中部连杆（18）铰接相连，多根中部连杆（18）之间通过中部铰链结构（17）铰接相连，最末端的中部连杆（18）通过底部铰接结构（19）与提升架（12）铰接相连。

2.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述平面轨道式移动装置包括横移框架（1），所述横移框架（1）的底部四角通过横向轨道移动装置（5）支撑在纵移框架（6）的顶部，所述纵移框架（6）的底部四角通过纵向轨道移动装置（7）支撑在纵向轨道（8）的顶部，所述纵向轨道（8）支撑安装在立车车库框架体（10）的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述卷扬装置包括卷扬机（3），所述卷扬机（3）固定安装在平面轨道式移动装置的横移框架（1）的顶部，卷扬机（3）的输出轴安装有卷盘（2），所述卷盘（2）上缠绕有牵引绳（9），所述牵引绳（9）绕过过渡轮（4）之后通过花篮螺栓（11）与提升架（12）相连。

4.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述顶部铰链结构（16）和底部铰接结构（19）采用相同的结构，所述顶部铰链结构（16）包括与立车车库框架体（10）固定相连的法兰底座（20），所述法兰底座（20）上固定有法兰板（21），所述法兰板（21）的中心部位固定有第一主轴（22），所述第一主轴（22）上通过第一推力球轴承（23）、深沟球轴承（24）和第二推力球轴承（26）套装有第一连接套（25），所述第一连接套（25）的外壁与中部连杆（18）固定相连，所述第二推力球轴承（26）通过第一弹片（27）及第一锁紧螺栓（28）固定在第一主轴（22）的轴端，所述第一连接套（25）的外端面通过螺栓（30）固定安装有端盖（29）。

5.根据权利要求1所述的卷扬式升降停车机器人的减摇装置，其特征在于：所述中部铰链结构（17）包括与相邻两根中部连杆（18）固定相连的顶部连接套（31）和底部连接套（35），所述顶部连接套（31）的中心穿过第二主轴（32），所述第二主轴（32）的另一端通过第三推力球轴承（34）、第二深沟球轴承（37）和第四推力球轴承（36）支撑安装有底部连接套（35），所述第四推力球轴承（36）通过第二弹片（33）及第二锁紧螺栓（38）固定在第二主轴（32）的轴端。