[实用新型]一种钻杆抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种钻杆抓取装置，包括夹持机构、驱动夹持机构在竖向往复运动的第一驱动机构以及用于安装第一驱动机构的安装板；其中，所述夹持机构包括：安装在第一驱动机构活动端可用于定位钻杆的定位座、两组以上周向环绕定位座间隔设置的夹爪以及与夹爪一一对应连接的第二驱动机构。本实用新型通过第一驱动机构改变夹持机构在竖直方向上的位置，以夹持不同高度尺寸的钻杆，通用性高并且可以带动钻杆在竖直方向上运动。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备领域，具体涉及一种钻杆抓取装置。

背景技术

目前，现有的大多数桩机都没有配备能实现钻杆自动存取的钻杆存放系统，钻杆的存取很大程度依赖于人力，劳动强度大，费时费力。尤其在一些特殊的工作环境下，桩机更需要一种能实现钻杆自动存取的系统。

现有技术公开了一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的角度；抓取机构用于存取钻探杆以及实现钻探杆的接卸，实现钻具在左钻杆库、右钻杆库以及动力头三个位置之间的运动。该技术方案通过钻杆库、抓取机构、驱动机构三者之间的配合完成钻探杆的存放、取出、夹持、接卸等动作。

但是上述的技术方案中，抓取机构结构复杂，需要旋转移动角度后才能夹取钻杆，在存放或夹取钻杆时，钻杆库同样需要旋转一定角度，造成工序耗时较长，而且抓夹的位置处于钻杆的中间部位，容易造成钻杆的倾斜，并且无法控制钻杆升降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种能够保证钻杆抓取稳定、可控制钻杆升降的钻杆抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钻杆抓取装置，包括夹持机构、驱动夹持机构在竖向往复运动的第一驱动机构以及用于安装第一驱动机构的安装板；

其中，所述夹持机构包括：安装在第一驱动机构活动端可用于定位钻杆的定位座、两组以上周向环绕定位座间隔设置的夹爪以及与夹爪一一对应连接的第二驱动机构。

作为优选，所述定位座沿不同径向背离第一驱动机构伸出两个以上连接臂，且每一连接臂分别对应一夹爪。

作为优选，所述定位座沿不同径向伸出两个以上铰座，且每一铰座分别对应一第二驱动机构；

铰座位于连接臂的上方，且第二驱动机构与铰座连接。

作为优选，所述第二驱动机构的活动端与夹爪的一端部铰接，连接臂的悬端铰接夹爪的中部，当第二驱动机构工作时，夹爪绕其与连接臂的铰接处上下偏转。

作为优选，所述夹爪于铰接第二驱动机构的端部设置有两侧贯通的凹槽，第二驱动机构的活动端处在凹槽内并通过枢轴铰接，夹爪自其与连接臂的铰接处背离定位座折弯形成夹持部，夹持部的悬端设有用于卡紧钻杆的卡槽。

作为优选，所述第二驱动机构与铰座的铰接点P1至夹爪与第二驱动机构铰接点P2的距离为L1，夹爪与第二驱动机构铰接点P2至夹爪与连接臂铰接点P3距离为L2，第二驱动机构与铰座的铰接点P1至夹爪与连接臂铰接点P3距离为L3；

当夹持机构有效抓取钻杆端部时，L2+L3>L1且L1-L2<L3；

当夹持机构脱离钻杆端部时，L1+L2>L3且L3-L2<L1。

作为优选，所述定位座底部形成有匹配钻杆端部的容纳腔。

作为优选，所述定位座还形成有锥形导向腔，且锥形导向腔与容纳腔连通。

作为优选，所述第一驱动机构包含气缸，所述定位座安装于气缸的活塞杆端，气缸的缸体竖直安装于安装板上；