[实用新型]一种钻杆抓取装置

权利要求书

1.一种钻杆抓取装置，其特征在于，包括夹持机构(1)、驱动夹持机构(1)在竖向往复运动的第一驱动机构(2)以及用于安装第一驱动机构(2)的安装板(6)；

其中，所述夹持机构(1)包括：安装在第一驱动机构(2)活动端可用于定位钻杆的定位座(3)、两组以上周向环绕定位座(3)间隔设置的夹爪(4)以及与夹爪(4)一一对应连接的第二驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述定位座(3)沿不同径向背离第一驱动机构(2)伸出两个以上连接臂(31)，且每一连接臂(31)分别对应一夹爪(4)。

3.根据权利要求2所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述定位座(3)沿不同径向伸出两个以上铰座(32)，且每一铰座(32)分别对应一第二驱动机构(5)；

铰座(32)位于连接臂(31)的上方，且第二驱动机构(5)与铰座(32)连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)的活动端与夹爪(4)的一端部铰接，连接臂(31)的悬端铰接夹爪(4)的中部，当第二驱动机构(5)工作时，夹爪(4)绕其与连接臂(31)的铰接处上下偏转。

5.根据权利要求4所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述夹爪(4)于铰接第二驱动机构(5)的端部设置有两侧贯通的凹槽(412)，第二驱动机构(5)的活动端处在凹槽(412)内并通过枢轴铰接，夹爪(4)自其与连接臂(31)的铰接处背离定位座(3)折弯形成夹持部(41)，夹持部(41)的悬端设有用于卡紧钻杆的卡槽(411)。

6.根据权利要求5所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述第二驱动机构(5)与铰座(32)的铰接点P1至夹爪(4)与第二驱动机构(5)铰接点P2的距离为L1，夹爪(4)与第二驱动机构(5)铰接点P2至夹爪(4)与连接臂(31)铰接点P3距离为L2，第二驱动机构(5)与铰座(32)的铰接点P1至夹爪(4)与连接臂(31)铰接点P3距离为L3；

当夹持机构(1)有效抓取钻杆端部时，L2+L3>L1且L1-L2<L3；

当夹持机构(1)脱离钻杆端部时，L1+L2>L3且L3-L2<L1。

7.根据权利要求1所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述定位座(3)底部形成有匹配钻杆端部的容纳腔(33)。

8.根据权利要求7所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述定位座(3)还形成有锥形导向腔(34)，且锥形导向腔(34)与容纳腔(33)连通。

9.根据权利要求1所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包含气缸(21)，所述定位座(3)安装于气缸(21)的活塞杆端，气缸(21)的缸体竖直安装于安装板(6)上；

或者，所述气缸(21)由液压缸代替；

和/或第二驱动机构(5)包含气缸(51)，所述气缸(51)的缸体竖直安装在铰座(32)上，气缸(51)的活塞杆与夹爪(4)铰接；

或者，气缸(51)由液压缸代替。

10.根据权利要求9所述的一种钻杆抓取装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)还包括两个以上导向杆(22)，所述导向杆(22)贯穿安装板(6)周向环绕气缸(21)间隔分布，且导向杆(22)与安装板(6)滑动连接；

安装板(6)可拆卸地安装于外部桩机的钻杆存放架上。