[实用新型]应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机

说明书

应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，包括设置在水胀成型设备一旁的机架、设置在机架上的储料斗、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第一机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将倒角后弯管进行转移的第二机械手、将弯管定位移送的上料移送机构，所述储料斗的出口处设有向绕弯机构传递直管的输送机构，所述机架上设有夹取上料移送机构上弯管进入水胀成型设备的第三机械手以及夹取水胀成型设备上成型弯管的第四机械手。本实用新型真正意义上实现了水胀成型设备的上下料工作，取消改造水胀成型设备的成本，同时本实用新型还具有结构紧凑、简单、占用面积小、自动化程度高的特点。

技术领域

本实用新型涉及与水胀成型机相配合的上料设备，具体涉及应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机。

背景技术

直管在水胀成型设备100加工前，需要经过折弯、倒角等工序后再进行膨胀成型，而传统的管材折弯设备、管材倒角以及上料设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，不仅生产效率低，而且设备占用面积大，生产成本高。为了解决上述的问题，我司曾提出专利号为“201820938132.2”的上料设备，但是该专利只是通过上料移送机构把处理好的弯管送至靠近水胀成型设备100的位置上，还需要在水胀成型设备100上设置有辅助机构，才能夹取料移送机构上的弯管进入水胀成型设备100进行加工，不能实现真正意义上的上下料工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种集中了自动上下料、弯管、倒角等功能为一体的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，包括设置在水胀成型设备一旁的机架、设置在机架上的储料斗、对直管进行折弯的绕弯机构、将折弯后的弯管转移的第一机械手、对弯管两端进行倒角的倒角机构、将倒角后弯管进行转移的第二机械手、将弯管定位移送的上料移送机构，所述储料斗的出口处设有向绕弯机构传递直管的输送机构，所述机架上设有夹取上料移送机构上弯管进入水胀成型设备的第三机械手以及夹取水胀成型设备上成型弯管的第四机械手。

在本实用新型中，所述储料斗的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构。

在本实用新型中，所述拨料机构包括使直管在储料槽底部升起的顶针式升降机构和设置在储料槽上部使直管逐一进入输送机构的放料机构

在本实用新型中，所述输送机构包括位于储料斗出口处的导向槽、位于导向槽下的直管托盘、将直管托盘内的直管推向绕弯机构的第五机械手。

在本实用新型中，所述第五机械手由伸缩缸和连接在伸缩缸活塞杆上的球头组成。

在本实用新型中，所述第一机械手、第二机械手均包括横向平移机构Ⅰ、安装在横向平移机构Ⅰ上的上下移动机构Ⅰ以及设置在上下移动机构Ⅰ上的夹头Ⅰ。

在本实用新型中，所述第一机械手、第二机械手的横向平移机构Ⅰ为同一机构，所述横向平移机构Ⅰ包括设置在机架上的滑轨Ⅰ和设置在滑轨Ⅰ上的滑板Ⅰ以及用于驱动滑板Ⅰ移动的驱动机构Ⅰ，所述第一机械手、第二机械手的上下移动机构Ⅰ间隔设置在滑板Ⅰ上。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手均包括横向平移机构Ⅱ、安装在横向平移机构Ⅱ上的上下移动机构Ⅱ以及设置在上下移动机构Ⅱ上的夹头Ⅱ。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手的横向平移机构Ⅱ为同一机构，所述横向平移机构Ⅱ包括设置在机架上的固定块Ⅱ、设置在固定块Ⅱ上的滑板Ⅱ以及用于驱动固定块Ⅱ移动的驱动机构Ⅱ，所述第三机械手、第四机械手的上下移动机构Ⅱ间隔设置在滑板Ⅱ上。

在本实用新型中，所述第三机械手、第四机械手上的夹头Ⅱ有两组。