[实用新型]应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机

权利要求书

1.应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，包括设置在水胀成型设备（100）一旁的机架（1）、设置在机架（1）上的储料斗（2）、对直管进行折弯的绕弯机构（3）、将折弯后的弯管转移的第一机械手（4）、对弯管两端进行倒角的倒角机构（5）、将倒角后弯管进行转移的第二机械手（6）、将弯管定位移送的上料移送机构（7），其特征在于：所述储料斗（2）的出口处设有向绕弯机构（3）传递直管的输送机构（8），所述机架（1）上设有夹取上料移送机构（7）上弯管进入水胀成型设备（100）的第三机械手（9）以及夹取水胀成型设备（100）上成型弯管的第四机械手（10）。

2.根据权利要求1所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述储料斗（2）的出口处上设有使直管逐根出来的拨料机构（20）。

3.根据权利要求2所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述拨料机构（20）包括使直管在储料槽底部升起的顶针式升降机构（21）和设置在储料槽上部使直管逐一进入输送机构（8）的放料机构（22）。

4.根据权利要求1所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述输送机构（8）包括位于储料斗（2）出口处的导向槽（81）、位于导向槽（81）下的直管托盘（82）、将直管托盘（82）内的直管推向绕弯机构（3）的第五机械手（83）。

5.根据权利要求4所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第五机械手（83）由伸缩缸和连接在伸缩缸活塞杆上的球头组成。

6.根据权利要求1所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第一机械手（4）、第二机械手（6）均包括横向平移机构Ⅰ、安装在横向平移机构Ⅰ上的上下移动机构Ⅰ以及设置在上下移动机构Ⅰ上的夹头Ⅰ。

7.根据权利要求6所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第一机械手（4）、第二机械手（6）的横向平移机构Ⅰ为同一机构，所述横向平移机构Ⅰ包括设置在机架（1）上的滑轨Ⅰ（11）和设置在滑轨Ⅰ（11）上的滑板Ⅰ（12）以及用于驱动滑板Ⅰ（12）移动的驱动机构Ⅰ（13），所述第一机械手（4）、第二机械手（6）的上下移动机构Ⅰ间隔设置在滑板Ⅰ（12）上。

8.根据权利要求1所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）均包括横向平移机构Ⅱ、安装在横向平移机构Ⅱ上的上下移动机构Ⅱ以及设置在上下移动机构Ⅱ上的夹头Ⅱ。

9.根据权利要求8所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）的横向平移机构Ⅱ为同一机构，所述横向平移机构Ⅱ包括设置在机架（1）上的固定块Ⅱ（14）、设置在固定块Ⅱ（14）上的滑板Ⅱ（15）以及用于驱动固定块Ⅱ（14）移动的驱动机构Ⅱ（16），所述第三机械手（9）、第四机械手（10）的上下移动机构Ⅱ间隔设置在滑板Ⅱ（15）上。

10.根据权利要求8所述的应用于水胀成型设备上的自动上料、弯管、倒角一体机，其特征在于：所述第三机械手（9）、第四机械手（10）上的夹头Ⅱ有两组。