[实用新型]一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构

说明书

一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，包括机架、设置在机架上的装料装置、位于装料装置出口处上使直管逐根出来的上下料机构、位于上下料机构出口处的待料定位机构、用于夹取待料定位机构上直管的上料机械手、夹取弯管成型设备上弯管的下料机械手，所述机架上设有横向平移上料装置、纵向平移装置，所述上料机械手安装在横向平移上料装置上，所述下料机械手安装在纵向平移装置上。本实用新型实现了弯管成型设备的自动上下料，而且结构新颖、合理，有效提高了生产效率，适合大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构，具体涉及一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构。

背景技术

弯管工件在进入水胀成型机加工前，都是通过弯管成型设备把直管弯折成弯管的，目前在生产过程中，多采用人工将管材放入模具中或从模具中取出，生产效率较低，而且需要工人长期守在设备旁边，需要消耗大量的人力资源，已经无法满足厂商们日益增长的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，包括机架、设置在机架上的装料装置、位于装料装置出口处上使直管逐根出来的上下料机构、位于上下料机构出口处的待料定位机构、用于夹取待料定位机构上直管的上料机械手、夹取弯管成型设备上弯管的下料机械手，所述机架上设有横向平移上料装置、纵向平移装置，所述上料机械手安装在横向平移上料装置上，所述下料机械手安装在纵向平移装置上。

优选的，所述装料装置包括安装在机架上的装料架、活动安装在装料架内部上的直管托架、驱动直管托架进行工作的凸轮驱动机构。

优选的，所述待料定位机构包括设置上下料机构出口处的接料盘、设置在接料盘两端上的定位装置，所述定位装置包括设置在接料盘一端上基准板和设置在接料盘另一端上可纵向移动的对齐机构。

优选的，所述上下料机构包括位于装料装置出口处上的直管托盘、设置在直管托盘上使直管逐根上升的顶针式上料装置、位于顶针式上料装置出口处使直管逐根进入待料定位机构上的下料装置。

优选的，所述纵向平移装置包括安装在机架上的导轨Ⅰ、设置在导轨Ⅰ上的滑块Ⅰ、驱动滑块Ⅰ移动的动力装置Ⅰ。

优选的，所述横向平移装置包括安装在机架上的导轨Ⅱ、设置在导轨Ⅱ上的滑块Ⅱ、驱动滑块Ⅱ移动的动力装置Ⅱ。

优选的，所述上料机械手包括气动手指Ⅰ、用于驱动气动手指Ⅰ上升下降的升降装置Ⅰ和连接在纵向平移装置上的横杆，所述升降装置Ⅰ安装在横杆上，所述气动手指Ⅰ连接升降装置Ⅰ上。

优选的，所述下料机械手包括气动手指Ⅱ和用于驱动气动手指Ⅱ上升下降的升降装置Ⅱ。

本实用新型的有益效果： 本实用新型采用装料装置可以一次运送三条的直管，有效提高直管的运送速度，并且可以通过上下料机构把直管逐根传递到料定位机构实现直管的对齐，使上料机械手可以准确的夹住直管，并保证上料机械手夹取直管进入弯管成型设备的弯折精度，提高弯管的生产质量。同时，本实用新型还通过下料机械手夹取弯管成型设备上的弯管，可以使弯管成型设备自动下料。综上所述，本实用新型实现了弯管成型设备的自动上下料，而且结构新颖、合理，有效提高了生产效率，适合大规模推广。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为装料装置、上下料机构、待料定位机构组合结构图；

图3为图2另一角度的示意图。

具体实施方式