[实用新型]一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构

权利要求书

1.一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的装料装置（2）、位于装料装置（2）出口处上使直管逐根出来的上下料机构（3）、位于上下料机构（3）出口处的待料定位机构（4）、用于夹取待料定位机构（4）上直管的上料机械手（5）、夹取弯管成型设备上弯管的下料机械手（6），所述机架（1）上设有横向平移装置（7）、纵向平移装置（8），所述上料机械手（5）安装在横向平移装置（7）上，所述下料机械手（6）安装在纵向平移装置（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述装料装置（2）包括安装在机架（1）上的装料架（21）、活动安装在装料架（21）内部上的直管托架（22）、驱动直管托架（22）进行工作的凸轮驱动机构（23）。

3.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述待料定位机构（4）包括设置上下料机构（3）出口处的接料盘（41）、设置在接料盘（41）两端上的定位装置，所述定位装置包括设置在接料盘（41）一端上基准板（42）和设置在接料盘（41）另一端上可纵向移动的对齐机构（43）。

4.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述上下料机构（3）包括位于装料装置（2）出口处上的直管托盘（31）、设置在直管托盘（31）上使直管逐根上升的顶针式上料装置（32）、位于顶针式上料装置（32）出口处使直管逐根进入待料定位机构（4）上的下料装置（33）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述纵向平移装置（8）包括安装在机架（1）上的导轨Ⅰ、设置在导轨Ⅰ上的滑块Ⅰ、驱动滑块Ⅰ移动的动力装置Ⅰ。

6.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述横向平移装置（7）包括安装在机架（1）上的导轨Ⅱ、设置在导轨Ⅱ上的滑块Ⅱ、驱动滑块Ⅱ移动的动力装置Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述上料机械手（5）包括气动手指Ⅰ、用于驱动气动手指Ⅰ上升下降的升降装置Ⅰ和连接在纵向平移装置（8）上的横杆，所述升降装置Ⅰ安装在横杆上，所述气动手指Ⅰ连接升降装置Ⅰ上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于弯管成型设备上的波浪上料机构，其特征在于：所述下料机械手（6）包括气动手指Ⅱ和用于驱动气动手指Ⅱ上升下降的升降装置Ⅱ。